本文關(guān)鍵詞：基于振動(dòng)響應(yīng)的主動(dòng)平衡減速器及實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)是產(chǎn)生噪音、降低工作精度的直接原因,隨著我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,人們對(duì)加工精度、負(fù)載能力和勞動(dòng)環(huán)境提出了越來越高的要求。為了適應(yīng)新的需求,深入研究平衡問題,改善機(jī)械的動(dòng)力性能,探究減小甚至消除由于慣性作用引起的系統(tǒng)振動(dòng)的新方法,具有重大的研究意義。 本文將機(jī)構(gòu)的平衡問題與系統(tǒng)的振動(dòng)結(jié)合起來,建立了基于振動(dòng)響應(yīng)的主動(dòng)平衡減速器動(dòng)力學(xué)分析模型,從仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究?jī)蓚�(gè)方面研究了主動(dòng)平衡減速器的控制輸入對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的柔性調(diào)節(jié)作用,具體研究?jī)?nèi)容包括： 首先,根據(jù)主動(dòng)平衡減速器的工作原理,基于其基本構(gòu)型對(duì)主動(dòng)平衡減速器系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,指出了權(quán)重系數(shù)的選取對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力性能優(yōu)化效果的影響。 為了解決以上問題,以機(jī)座的振動(dòng)響應(yīng)為研究目標(biāo),建立了基于振動(dòng)響應(yīng)的主動(dòng)平衡減速器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)出了振動(dòng)響應(yīng)與激振力(激振力矩)之間的關(guān)系；在此基礎(chǔ)上,基于樣機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù),研究了主動(dòng)平衡減速器控制輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響,給出相應(yīng)的設(shè)計(jì)步驟和算例。 最后,根據(jù)仿真結(jié)果建立了主動(dòng)平衡減速器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究；通過對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng),結(jié)果驗(yàn)證了本文研究理論的正確性和主動(dòng)平衡減速器機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能的柔性調(diào)節(jié)作用。 本論文從理論、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)方面對(duì)主動(dòng)平衡減速器的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了研究,驗(yàn)證了主動(dòng)平衡減速器的柔性平衡作用,即在不改變機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下,可以通過伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的調(diào)節(jié),改善機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)情況。該研究成果為主動(dòng)平衡減速器的工業(yè)化提供了進(jìn)一步的理論和實(shí)踐支撐。
【關(guān)鍵詞】：主動(dòng)平衡 振動(dòng)響應(yīng) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 主動(dòng)平衡減速器 實(shí)驗(yàn)研究
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• ABSTRACT7-11
• 1 緒論11-21
• 1.1 引言11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-18
• 1.2.1 機(jī)構(gòu)平衡的基本研究方法12-14
• 1.2.2 機(jī)構(gòu)主動(dòng)平衡的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 振動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用15-17
• 1.2.4 振動(dòng)測(cè)量技術(shù)及振動(dòng)信號(hào)分析17-18
• 1.3 課題來源、研究?jī)?nèi)容及研究意義18-19
• 1.4 論文主要研究工作及章節(jié)內(nèi)容安排19-21
• 2 主動(dòng)平衡減速器基本原理及性能分析21-35
• 2.1 主動(dòng)平衡減速器的工作原理21-22
• 2.2 主動(dòng)平衡減速器系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析22-28
• 2.2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析23-25
• 2.2.2 動(dòng)力學(xué)分析25-28
• 2.3 主動(dòng)平衡減速器的綜合優(yōu)化平衡28-32
• 2.3.1 機(jī)構(gòu)綜合優(yōu)化平衡的一般方法28
• 2.3.2 基于動(dòng)力學(xué)性能的綜合優(yōu)化平衡28-30
• 2.3.3 權(quán)重系數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡效果的影響30-32
• 2.4 本章小結(jié)32-35
• 3 主動(dòng)平衡減速器的振動(dòng)響應(yīng)分析35-49
• 3.1 振動(dòng)的基本概念35-36
• 3.2 振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)分析及振動(dòng)響應(yīng)的計(jì)算36-40
• 3.2.1 振動(dòng)微分方程的確立36-38
• 3.2.2 系統(tǒng)固有頻率及主振型計(jì)算38-39
• 3.2.3 系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的計(jì)算39-40
• 3.3 基于振動(dòng)響應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析40-47
• 3.3.1 控制輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)化設(shè)計(jì)40-42
• 3.3.2 算例及討論42-47
• 3.4 本章小結(jié)47-49
• 4 主動(dòng)平衡減速器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)49-59
• 4.1 主動(dòng)平衡減速器實(shí)驗(yàn)臺(tái)49-55
• 4.1.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械主體和測(cè)量設(shè)備49-52
• 4.1.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)自制電氣柜52-55
• 4.2 主動(dòng)平衡減速器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理55-56
• 4.3 主動(dòng)平衡減速器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制軟件56-58
• 4.3.1 控制軟件界面和功能介紹56-57
• 4.3.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的實(shí)現(xiàn)57-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 5 主動(dòng)平衡減速器基于振動(dòng)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究59-77
• 5.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)59-61
• 5.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理61-65
• 5.2.1 振動(dòng)信號(hào)的預(yù)處理61-63
• 5.2.2 振動(dòng)信號(hào)的積分變換63-65
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析65-75
• 5.4 本章小結(jié)75-77
• 6 總結(jié)與展望77-79
• 6.1 總結(jié)77-78
• 6.2 展望78-79
• 參考文獻(xiàn)79-83
• 附錄A83-85
• 附錄B85-89
• 作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果89-93
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集#@@

【參考文獻(xiàn)】

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5 李鵬飛;陳衛(wèi)寧;朱強(qiáng);余守旗;;高速工業(yè)平縫機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2011年03期

6 顧名坤;呂振華;;基于振動(dòng)加速度測(cè)量的振動(dòng)速度和位移信號(hào)識(shí)別方法探討[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2011年04期

7 劉安心,楊廷力;平面連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力與擺動(dòng)力矩優(yōu)化平衡研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1997年04期

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  本文關(guān)鍵詞：基于振動(dòng)響應(yīng)的主動(dòng)平衡減速器及實(shí)驗(yàn)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：251170