本文關(guān)鍵詞：基于振動響應(yīng)的主動平衡減速器及實驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機械系統(tǒng)的振動是產(chǎn)生噪音、降低工作精度的直接原因,隨著我國現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,人們對加工精度、負載能力和勞動環(huán)境提出了越來越高的要求。為了適應(yīng)新的需求,深入研究平衡問題,改善機械的動力性能,探究減小甚至消除由于慣性作用引起的系統(tǒng)振動的新方法,具有重大的研究意義。 本文將機構(gòu)的平衡問題與系統(tǒng)的振動結(jié)合起來,建立了基于振動響應(yīng)的主動平衡減速器動力學(xué)分析模型,從仿真分析和實驗研究兩個方面研究了主動平衡減速器的控制輸入對系統(tǒng)振動響應(yīng)的柔性調(diào)節(jié)作用,具體研究內(nèi)容包括： 首先,根據(jù)主動平衡減速器的工作原理,基于其基本構(gòu)型對主動平衡減速器系統(tǒng)進行了運動學(xué)和動力學(xué)分析,指出了權(quán)重系數(shù)的選取對系統(tǒng)動力性能優(yōu)化效果的影響。 為了解決以上問題,以機座的振動響應(yīng)為研究目標,建立了基于振動響應(yīng)的主動平衡減速器系統(tǒng)的動力學(xué)模型,推導(dǎo)出了振動響應(yīng)與激振力(激振力矩)之間的關(guān)系；在此基礎(chǔ)上,基于樣機的結(jié)構(gòu)參數(shù),研究了主動平衡減速器控制輸入運動規(guī)律對系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響,給出相應(yīng)的設(shè)計步驟和算例。 最后,根據(jù)仿真結(jié)果建立了主動平衡減速器振動實驗系統(tǒng),設(shè)計了實驗方案,進行了實驗研究；通過對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,得到系統(tǒng)的振動響應(yīng),結(jié)果驗證了本文研究理論的正確性和主動平衡減速器機構(gòu)動力性能的柔性調(diào)節(jié)作用。 本論文從理論、計算機仿真和實驗方面對主動平衡減速器的振動響應(yīng)進行了研究,驗證了主動平衡減速器的柔性平衡作用,即在不改變機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下,可以通過伺服電機運動規(guī)律的優(yōu)化設(shè)計實現(xiàn)對系統(tǒng)振動響應(yīng)的調(diào)節(jié),改善機械系統(tǒng)的振動情況。該研究成果為主動平衡減速器的工業(yè)化提供了進一步的理論和實踐支撐。
【關(guān)鍵詞】：主動平衡 振動響應(yīng) 優(yōu)化設(shè)計 主動平衡減速器 實驗研究
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• ABSTRACT7-11
• 1 緒論11-21
• 1.1 引言11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-18
• 1.2.1 機構(gòu)平衡的基本研究方法12-14
• 1.2.2 機構(gòu)主動平衡的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 振動控制的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用15-17
• 1.2.4 振動測量技術(shù)及振動信號分析17-18
• 1.3 課題來源、研究內(nèi)容及研究意義18-19
• 1.4 論文主要研究工作及章節(jié)內(nèi)容安排19-21
• 2 主動平衡減速器基本原理及性能分析21-35
• 2.1 主動平衡減速器的工作原理21-22
• 2.2 主動平衡減速器系統(tǒng)運動學(xué)及動力學(xué)分析22-28
• 2.2.1 運動學(xué)分析23-25
• 2.2.2 動力學(xué)分析25-28
• 2.3 主動平衡減速器的綜合優(yōu)化平衡28-32
• 2.3.1 機構(gòu)綜合優(yōu)化平衡的一般方法28
• 2.3.2 基于動力學(xué)性能的綜合優(yōu)化平衡28-30
• 2.3.3 權(quán)重系數(shù)對機構(gòu)動力平衡效果的影響30-32
• 2.4 本章小結(jié)32-35
• 3 主動平衡減速器的振動響應(yīng)分析35-49
• 3.1 振動的基本概念35-36
• 3.2 振動系統(tǒng)的模態(tài)分析及振動響應(yīng)的計算36-40
• 3.2.1 振動微分方程的確立36-38
• 3.2.2 系統(tǒng)固有頻率及主振型計算38-39
• 3.2.3 系統(tǒng)振動響應(yīng)的計算39-40
• 3.3 基于振動響應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計與分析40-47
• 3.3.1 控制輸入運動規(guī)律的優(yōu)化設(shè)計40-42
• 3.3.2 算例及討論42-47
• 3.4 本章小結(jié)47-49
• 4 主動平衡減速器振動實驗系統(tǒng)的設(shè)計49-59
• 4.1 主動平衡減速器實驗臺49-55
• 4.1.1 實驗臺機械主體和測量設(shè)備49-52
• 4.1.2 實驗系統(tǒng)自制電氣柜52-55
• 4.2 主動平衡減速器振動實驗系統(tǒng)的工作原理55-56
• 4.3 主動平衡減速器振動實驗系統(tǒng)的控制軟件56-58
• 4.3.1 控制軟件界面和功能介紹56-57
• 4.3.2 實驗系統(tǒng)運動規(guī)律的實現(xiàn)57-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 5 主動平衡減速器基于振動響應(yīng)的實驗研究59-77
• 5.1 實驗方案設(shè)計59-61
• 5.2 實驗數(shù)據(jù)處理61-65
• 5.2.1 振動信號的預(yù)處理61-63
• 5.2.2 振動信號的積分變換63-65
• 5.3 實驗結(jié)果分析65-75
• 5.4 本章小結(jié)75-77
• 6 總結(jié)與展望77-79
• 6.1 總結(jié)77-78
• 6.2 展望78-79
• 參考文獻79-83
• 附錄A83-85
• 附錄B85-89
• 作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果89-93
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集#@@

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 方志強;段發(fā)階;張玉貴;葉聲華;;非接觸式高速旋轉(zhuǎn)葉片振動測量新技術(shù)的研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2007年04期

2 葉仲和,林永水;平面連桿機構(gòu)的質(zhì)量流與派生轉(zhuǎn)動慣量流[J];福州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1993年01期

3 劉家強;張兵;孫志宏;章文俊;;基于冗余伺服電機的平面四連桿機構(gòu)震動平衡[J];東華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年05期

4 肖立波;任建亭;楊海峰;;振動信號預(yù)處理方法研究及其MATLAB實現(xiàn)[J];計算機仿真;2010年08期

5 李鵬飛;陳衛(wèi)寧;朱強;余守旗;;高速工業(yè)平縫機機構(gòu)動平衡優(yōu)化設(shè)計[J];機械科學(xué)與技術(shù);2011年03期

6 顧名坤;呂振華;;基于振動加速度測量的振動速度和位移信號識別方法探討[J];機械科學(xué)與技術(shù);2011年04期

7 劉安心,楊廷力;平面連桿機構(gòu)擺動力與擺動力矩優(yōu)化平衡研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);1997年04期

8 葉仲和,林永水;用等效法直接寫出平面連桿機構(gòu)的完全平衡條件[J];機械設(shè)計;1993年05期

9 何亞銀;;考慮外加負載影響的機構(gòu)動平衡研究[J];機械設(shè)計;2009年02期

10 孔憲文;球面機構(gòu)擺動力完全平衡的質(zhì)量矩替代法[J];機械設(shè)計;1997年08期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 吳洋洋;高速壓力機多體動力學(xué)分析及仿真[D];南京航空航天大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于振動響應(yīng)的主動平衡減速器及實驗研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：251170