【摘要】：針對(duì)MEMS器件中平板類微小型零件輕、小、薄的特點(diǎn),搭建了基于單目顯微視覺(jué)的真空吸附式微裝配系統(tǒng)。通過(guò)研究微小型零件裝配過(guò)程中的抓取方式、運(yùn)動(dòng)控制以及顯微視覺(jué)定位等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,制訂了基于示教再現(xiàn)與顯微視覺(jué)反饋相結(jié)合的平板類微小型零件自動(dòng)化裝配總體方案,并利用VC++平臺(tái)開發(fā)了自動(dòng)化裝配程序。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該微裝配平臺(tái)不僅可以實(shí)現(xiàn)微小型零件的高精度檢測(cè)定位以及完成不同形狀和尺寸的平板類微小型零件精準(zhǔn)吸附,而且通過(guò)示教再現(xiàn)和視覺(jué)伺服相結(jié)合的控制方式實(shí)現(xiàn)了微小型零件的自動(dòng)化裝配,從而為提高微裝配系統(tǒng)的裝配精度和裝配質(zhì)量打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[Abstract]:According to the characteristics of light, small and thin plate micro-parts in MEMS devices, a vacuum adsorption micro-assembly system based on monocular microvision is built. By studying the key technical problems such as grasping mode, motion control and microscopic visual positioning in the assembly process of micro parts, The overall scheme of automatic assembly of plate micro parts based on teaching reproduction and microscopic visual feedback is worked out, and the automatic assembly program is developed by using VC platform. The experimental results show that the micro assembly platform can not only realize the high precision detection and positioning of micro parts and the accurate adsorption of plate micro parts with different shapes and sizes. The automatic assembly of micro parts is realized by the combination of teaching reproduction and visual servo, which lays a solid foundation for improving the assembly accuracy and assembly quality of micro assembly system.
【作者單位】： 沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省先進(jìn)制造與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(201102182)
【分類號(hào)】：TH164

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 李金偉;劉樹紅;羅先武;吳玉林;;偏置式垂直轉(zhuǎn)子微小型泵內(nèi)的黏性流動(dòng)[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年05期

2 張國(guó)智;張之敬;金鑫;;微小型鐘表機(jī)構(gòu)公差設(shè)計(jì)中的有限元分析與研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2007年05期

3 李金偉;劉樹紅;楊帆;吳玉林;;微小型粘性泵的內(nèi)部流場(chǎng)PIV試驗(yàn)研究[J];工程熱物理學(xué)報(bào);2007年01期

4 金鑫,張之敬,劉克非;面向微小型齒輪-軸過(guò)盈裝配的仿真建模與驗(yàn)證[J];機(jī)械;2004年09期

5 謝添錦;吳磊;何中堅(jiān);萬(wàn)珍平;;平板式微小型毛細(xì)泵環(huán)實(shí)驗(yàn)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2009年11期

6 張習(xí)文;王曉東;羅怡;滕霖;陳亮;;精密微小型零件自動(dòng)裝配系統(tǒng)顯微機(jī)器視覺(jué)的照明自動(dòng)優(yōu)化[J];光電工程;2012年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 李金偉;微小型粘性泵的內(nèi)部流動(dòng)基礎(chǔ)研究[D];清華大學(xué);2005年

2 王文儀;微小型光伏水泵系統(tǒng)性能研究[D];云南師范大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2493407