【摘要】：針對(duì)MEMS器件中平板類微小型零件輕、小、薄的特點(diǎn),搭建了基于單目顯微視覺的真空吸附式微裝配系統(tǒng)。通過研究微小型零件裝配過程中的抓取方式、運(yùn)動(dòng)控制以及顯微視覺定位等關(guān)鍵技術(shù)問題,制訂了基于示教再現(xiàn)與顯微視覺反饋相結(jié)合的平板類微小型零件自動(dòng)化裝配總體方案,并利用VC++平臺(tái)開發(fā)了自動(dòng)化裝配程序。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該微裝配平臺(tái)不僅可以實(shí)現(xiàn)微小型零件的高精度檢測(cè)定位以及完成不同形狀和尺寸的平板類微小型零件精準(zhǔn)吸附,而且通過示教再現(xiàn)和視覺伺服相結(jié)合的控制方式實(shí)現(xiàn)了微小型零件的自動(dòng)化裝配,從而為提高微裝配系統(tǒng)的裝配精度和裝配質(zhì)量打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[Abstract]:According to the characteristics of light, small and thin plate micro-parts in MEMS devices, a vacuum adsorption micro-assembly system based on monocular microvision is built. By studying the key technical problems such as grasping mode, motion control and microscopic visual positioning in the assembly process of micro parts, The overall scheme of automatic assembly of plate micro parts based on teaching reproduction and microscopic visual feedback is worked out, and the automatic assembly program is developed by using VC platform. The experimental results show that the micro assembly platform can not only realize the high precision detection and positioning of micro parts and the accurate adsorption of plate micro parts with different shapes and sizes. The automatic assembly of micro parts is realized by the combination of teaching reproduction and visual servo, which lays a solid foundation for improving the assembly accuracy and assembly quality of micro assembly system.
【作者單位】： 沈陽理工大學(xué)遼寧省先進(jìn)制造與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(201102182)
【分類號(hào)】：TH164

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本文編號(hào)：2493407