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多間隙耦合齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2019-05-25 01:42
【摘要】:為了研究多間隙對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響,提出一種考慮多間隙耦合的齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法,并利用相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證了建模方法的準(zhǔn)確性。在動(dòng)力學(xué)模型中,考慮了軸承徑向間隙、動(dòng)態(tài)齒側(cè)間隙以及時(shí)變嚙合剛度。分析轉(zhuǎn)速和間隙大小對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響規(guī)律。結(jié)果表明:從動(dòng)輪加速度振動(dòng)頻譜主要包含徑向振動(dòng)頻率和嚙合振動(dòng)頻率。隨著轉(zhuǎn)速的提高,徑向振動(dòng)幅值增大,嚙合振動(dòng)也更為劇烈。徑向間隙增大導(dǎo)致徑向振動(dòng)與嚙合振動(dòng)幅值升高,而齒側(cè)間隙增大會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)回差增大。通過(guò)動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證試驗(yàn),從頻率和幅值上驗(yàn)證了理論計(jì)算和分析結(jié)果的正確性,但試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論計(jì)算之間仍存在一定誤差,尤其是幅值誤差較大,這些誤差的主要來(lái)源是模型參數(shù)誤差和測(cè)量誤差。
[Abstract]:In order to study the influence of multi-clearance on the dynamic characteristics of gear rotor system, a dynamic modeling method of gear rotor system considering multi-gap coupling is proposed, and the accuracy of the modeling method is verified by the corresponding dynamic experiments. In the dynamic model, the bearing radial clearance and dynamic tooth side clearance are considered to change the meshing stiffness in time. The influence of rotating speed and clearance on the vibration characteristics of the system is analyzed. The results show that the acceleration vibration spectrum of follower wheel mainly includes radial vibration frequency and meshing vibration frequency. With the increase of rotating speed, the amplitude of radial vibration increases, and the meshing vibration is more intense. The increase of the radial clearance leads to the increase of the amplitude of the radial vibration and the meshing vibration, while the increase of the tooth side clearance will lead to the increase of the return difference of the mechanism. Through the dynamic verification test, the correctness of the theoretical calculation and analysis results is verified in terms of frequency and amplitude, but there are still some errors between the test data and the theoretical calculation, especially the amplitude error is large. The main sources of these errors are model parameter error and measurement error.
【作者單位】: 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)船舶與海洋工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃,2013CB733000) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51575126) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放研究(SKLRS-2017-KF-15)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2485381

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