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滾動(dòng)軸承浪形保持架插釘裝配關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-04-18 10:17
【摘要】:浪形保持架插釘裝配是滾動(dòng)軸承保持架裝配中的一道關(guān)鍵工序,其裝配質(zhì)量極大地影響著滾動(dòng)軸承的性能指標(biāo)。針對(duì)目前浪形保持架插釘裝配中存在的漏釘率高、缺釘現(xiàn)象頻繁、可靠性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,本文對(duì)浪形保持架插釘裝配中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究探討,對(duì)浪形保持架自動(dòng)插釘機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)到控制系統(tǒng),進(jìn)行了較為全面的設(shè)計(jì)。所研究和設(shè)計(jì)的自動(dòng)插釘機(jī)提高了插釘裝配的工作效率和可靠性,有效解決了目前插釘裝配所存在的問題。本文的主要內(nèi)容如下: 1.對(duì)現(xiàn)有浪形保持架插釘裝配工藝進(jìn)行了分析,探討了插釘裝配過(guò)程中鉚釘缺失、可靠性差的主要原因。在此基礎(chǔ)上,明確了改進(jìn)方向,確定了新的裝配工藝流程,對(duì)自動(dòng)插釘機(jī)的各模塊進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。 2.根據(jù)裝配工藝要求,對(duì)隨行夾具、保持架和鉚釘?shù)墓┝舷到y(tǒng)、裝配工作頭、檢測(cè)系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為解決裝配過(guò)程中的鉚釘缺失問題,對(duì)插釘機(jī)構(gòu)、驗(yàn)釘機(jī)構(gòu)、間歇分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。采用夾持手爪實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)牟迦牒歪尫?避免鉚釘被粘起或碰落,同時(shí)保證了裝配時(shí)鉚釘與孔的同軸度;采用光電驗(yàn)釘方式進(jìn)行壓前驗(yàn)釘,解決了接觸式驗(yàn)釘動(dòng)作本身造成的缺釘問題;采用基于步進(jìn)電機(jī)的分度方式,避免了機(jī)械分度由于起停沖擊而造成鉚釘歪斜或缺失。 3.在對(duì)裝配系統(tǒng)控制任務(wù)分析的基礎(chǔ)上,確定了以PLC為控制器、觸摸屏為人機(jī)界面的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行選型設(shè)計(jì),給出了傳感檢測(cè)單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和人機(jī)接口單元的電氣原理圖。 4.根據(jù)裝配工藝流程,設(shè)計(jì)和編寫了控制系統(tǒng)程序流程圖和PLC控制程序,其中PLC控制程序包括各工位控制程序和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用四段S形曲線,減小了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)起停時(shí)的沖擊。針對(duì)裝配過(guò)程的監(jiān)測(cè)和人機(jī)接口需求,開發(fā)了基于觸摸屏的監(jiān)控界面。 本文研究和開發(fā)的浪形保持架自動(dòng)插釘機(jī),部分研究成果已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。實(shí)際運(yùn)行表明,生產(chǎn)過(guò)程中鉚釘缺失現(xiàn)象得到明顯改善,裝配質(zhì)量得到較大提升,工作可靠,有效解決了目前插釘裝配所存在的問題。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH133.33

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2459970

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