機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)
本文關(guān)鍵詞:機(jī)電耦合系統(tǒng)的可靠性與維修性預(yù)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《燕山大學(xué)》 2006年
機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)
祝翠榮
【摘要】:機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)是一種微型廣義復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng),利用柔輪的波動(dòng)變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性將直接影響微傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能,該傳動(dòng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)的研究具有重要的理論和實(shí)際意義。 本文以施加電場力的微圓環(huán)為對象,建立了機(jī)電耦合微圓環(huán)的動(dòng)力學(xué)模型,分析了微圓環(huán)的自由振動(dòng)。利用模態(tài)疊加法,分析簡諧力激勵(lì)下的受迫振動(dòng)。同時(shí)給出了電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,并分析了簡諧激勵(lì)下的電量變化。 分析了機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)在不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下的工作原理,比較了不同極對數(shù)和相數(shù)對微柔輪靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。 采用非線性近似解析方法,研究了考慮電場力的非線性因素時(shí)微柔輪弱非線性自由振動(dòng)、遠(yuǎn)離共振的受迫振動(dòng)、接近共振的受迫振動(dòng)和亞諧波共振等動(dòng)力學(xué)問題。 討論了微柔輪在失穩(wěn)狀態(tài)下,由長度變化引起參數(shù)激勵(lì)的參數(shù)振動(dòng)問題。將其簡化成兩端固定的曲梁模型,分析了系統(tǒng)的固有頻率和振型模態(tài)。用Pro/ENGINEER軟件為設(shè)計(jì)平臺,對微圓環(huán)進(jìn)行了三維實(shí)體建模, 并簡化成平面應(yīng)變模型,利用Pro/MECHANICA軟件對微圓環(huán)在機(jī)電耦合作用力下的靜態(tài)位移以及振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行仿真。并將仿真結(jié)果與前述計(jì)算結(jié)果對比,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號】:TH139
【目錄】:
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本文編號:230514
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