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機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)

發(fā)布時(shí)間:2017-01-01 02:22

  本文關(guān)鍵詞:機(jī)電耦合系統(tǒng)的可靠性與維修性預(yù)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《燕山大學(xué)》 2006年

機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)

祝翠榮  

【摘要】:機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)是一種微型廣義復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng),利用柔輪的波動(dòng)變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性將直接影響微傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能,該傳動(dòng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)的研究具有重要的理論和實(shí)際意義。 本文以施加電場力的微圓環(huán)為對象,建立了機(jī)電耦合微圓環(huán)的動(dòng)力學(xué)模型,分析了微圓環(huán)的自由振動(dòng)。利用模態(tài)疊加法,分析簡諧力激勵(lì)下的受迫振動(dòng)。同時(shí)給出了電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,并分析了簡諧激勵(lì)下的電量變化。 分析了機(jī)電集成靜電諧波微傳動(dòng)系統(tǒng)在不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下的工作原理,比較了不同極對數(shù)和相數(shù)對微柔輪靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。 采用非線性近似解析方法,研究了考慮電場力的非線性因素時(shí)微柔輪弱非線性自由振動(dòng)、遠(yuǎn)離共振的受迫振動(dòng)、接近共振的受迫振動(dòng)和亞諧波共振等動(dòng)力學(xué)問題。 討論了微柔輪在失穩(wěn)狀態(tài)下,由長度變化引起參數(shù)激勵(lì)的參數(shù)振動(dòng)問題。將其簡化成兩端固定的曲梁模型,分析了系統(tǒng)的固有頻率和振型模態(tài)。用Pro/ENGINEER軟件為設(shè)計(jì)平臺,對微圓環(huán)進(jìn)行了三維實(shí)體建模, 并簡化成平面應(yīng)變模型,利用Pro/MECHANICA軟件對微圓環(huán)在機(jī)電耦合作用力下的靜態(tài)位移以及振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行仿真。并將仿真結(jié)果與前述計(jì)算結(jié)果對比,驗(yàn)證了理論分析的正確性。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號】:TH139
【目錄】:

  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第1章 緒論11-17
  • 1.1 引言11-12
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
  • 1.3 論文主要研究內(nèi)容15-17
  • 第2章 微圓環(huán)機(jī)電耦合自由振動(dòng)分析17-37
  • 2.1 微圓環(huán)機(jī)電耦合模型的建立17-21
  • 2.1.1 動(dòng)力學(xué)方程18-19
  • 2.1.2 幾何方程19-21
  • 2.1.3 彈性方程21
  • 2.2 微圓環(huán)機(jī)電耦合自由振動(dòng)的求解21-32
  • 2.2.1 靜態(tài)求解23-28
  • 2.2.2 動(dòng)態(tài)求解28-32
  • 2.3 結(jié)果分析32-36
  • 2.3.1 模態(tài)分析32-33
  • 2.3.2 靈敏度分析33-36
  • 2.4 本章小結(jié)36-37
  • 第3章 微圓環(huán)機(jī)電耦合受迫振動(dòng)分析37-63
  • 3.1 模態(tài)疊加法37-40
  • 3.1.1 簡諧受迫振動(dòng)37-39
  • 3.1.2 共振分析39-40
  • 3.2 考慮切向力的受迫振動(dòng)40-43
  • 3.2.1 扭矩求解40-42
  • 3.2.2 考慮切向力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)求解42-43
  • 3.3 電系統(tǒng)的強(qiáng)迫響應(yīng)43-46
  • 3.4 結(jié)果分析46-62
  • 3.4.1 受迫振動(dòng)46-47
  • 3.4.2 共振及其影響因素分析47-53
  • 3.4.3 受切向力時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其影響因素分析53-55
  • 3.4.4 電系統(tǒng)的強(qiáng)迫響應(yīng)分析55-62
  • 3.5 本章小結(jié)62-63
  • 第4章 機(jī)電集成靜電諧波傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析63-76
  • 4.1 單相單極電場驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)63-64
  • 4.2 單相雙極電場驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)64-66
  • 4.3 雙相單極電場驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)66-67
  • 4.4 三相單極電場驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)67-69
  • 4.5 結(jié)果分析69-75
  • 4.5.1 工作電壓分析69-71
  • 4.5.2 靜態(tài)位移分析71-72
  • 4.5.3 固有頻率分析72
  • 4.5.4 模態(tài)分析72-75
  • 4.6 本章小結(jié)75-76
  • 第5章 機(jī)電集成靜電諧波傳動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)分析76-99
  • 5.1 弱非線性系統(tǒng)的自由振動(dòng)76-79
  • 5.2 遠(yuǎn)離共振的受迫振動(dòng)79-81
  • 5.3 接近共振的受迫振動(dòng)81-84
  • 5.4 亞諧波響應(yīng)84-88
  • 5.5 結(jié)果分析88-97
  • 5.5.1 弱非線性系統(tǒng)的自由振動(dòng)88-89
  • 5.5.2 遠(yuǎn)離共振的受迫振動(dòng)89-91
  • 5.5.3 接近共振的受迫振動(dòng)91-95
  • 5.5.4 亞諧波響應(yīng)95-97
  • 5.6 本章小結(jié)97-99
  • 第6章 機(jī)電集成靜電諧波傳動(dòng)參數(shù)振動(dòng)分析99-114
  • 6.1 參數(shù)振動(dòng)模型的建立99-100
  • 6.1.1 貼合角度β′的求解99-100
  • 6.1.2 參數(shù)振動(dòng)方程100
  • 6.2 簡諧激勵(lì)下參數(shù)振動(dòng)分析100-103
  • 6.3 結(jié)果分析103-113
  • 6.3.1 模態(tài)分析103-104
  • 6.3.2 簡諧激勵(lì)下時(shí)域和頻域響應(yīng)分析104-106
  • 6.3.3 參數(shù)共振106-107
  • 6.3.4 影響因素和影響規(guī)律107-113
  • 6.4 本章小結(jié)113-114
  • 第7章 機(jī)電集成靜電諧波傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)仿真114-120
  • 7.1 建模軟件簡介114-115
  • 7.2 動(dòng)力學(xué)仿真115-119
  • 7.2.1 靜態(tài)仿真115-117
  • 7.2.2 動(dòng)態(tài)仿真117-119
  • 7.3 本章小結(jié)119-120
  • 結(jié)論120-121
  • 參考文獻(xiàn)121-125
  • 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果125-126
  • 致謝126-127
  • 作者簡介127
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    本文編號:230514

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