【摘要】：針對(duì)大型容器焊縫及熱影響區(qū)域人工打磨存在效率低、一致性差等問題,根據(jù)打磨工藝要求對(duì)打磨過程進(jìn)行了打磨效果及影響因素分析等工藝研究,基于打磨工藝的研究結(jié)果對(duì)爬壁打磨機(jī)器人進(jìn)行了功能和性能需求分析,建立了總功能圖和具體功能原理模型,通過對(duì)比分析各功能原理解確定了爬壁打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案,詳細(xì)研究了爬壁打磨機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了樣機(jī)打磨試驗(yàn)。結(jié)果表明:空載轉(zhuǎn)速4 000 r/min、正壓力10 N為打磨工藝的最佳參數(shù)值;爬壁打磨機(jī)器人打磨效率為1.12 m2/h,打磨后壁面呈現(xiàn)鏡面效果,粗糙度Ra≤25μm,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:In view of the problems of low efficiency and poor consistency in artificial grinding of weld seam and heat affected area of large container, the grinding effect and influencing factors of grinding process were studied according to the requirements of grinding process. Based on the research results of grinding technology, the functional and performance requirements of the wall climbing grinding robot are analyzed, the general function diagram and the specific functional principle model are established, and the structure scheme of the wall climbing grinding robot is determined by comparing and analyzing the original understanding of each function. The key structure of wall-climbing grinding robot is studied in detail and the prototype grinding test is carried out. The results show that the optimum parameters of grinding process are no-load rotation speed of 4 000 r / min and positive pressure of 10 N, and the grinding efficiency of climbing robot is 1.12 m2 / h, and the wall surface is mirror after polishing, and the roughness Ra is less than 25 渭 m, which meets the design requirements. It has high engineering application value.
【作者單位】： 浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院;浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH122;;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2257562