【摘要】：基于主從控制理論提出一種新的閥控缸電液系統(tǒng)位置和壓力主從控制方法。建立閥控缸系統(tǒng)位置傳遞函數(shù)后,將液壓缸兩腔的壓力動(dòng)態(tài)變化信號應(yīng)用位置-壓力轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換為位置信號,再將轉(zhuǎn)換的位置信號疊加到電液伺服系統(tǒng)的主位置閉環(huán)內(nèi),以實(shí)現(xiàn)閥控缸系統(tǒng)位置和壓力的主從控制。通過在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析該方法的控制效果,結(jié)果表明該控制方法正確可行。通過分析現(xiàn)場樣機(jī)矯直鋼板時(shí)液壓缸的位置和壓力信號,證明電液伺服系統(tǒng)位置-壓力主從控制方法可以實(shí)現(xiàn)位置、壓力不同變量的在線主從控制,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度,為其他電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究提供理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:Based on master-slave control theory, a new position and pressure master-slave control method for valve controlled cylinder electro-hydraulic system is proposed. After setting up the position transfer function of the valve controlled cylinder system, the pressure dynamic change signal of the two chambers of the hydraulic cylinder is converted into the position signal by applying the position-pressure conversion formula, and then the converted position signal is superimposed into the main position closed loop of the electro-hydraulic servo system. In order to achieve the valve control system position and pressure master-slave control. Through the simulation model built in MATLAB/Simulink, the control effect of the method is simulated and analyzed. The results show that the control method is correct and feasible. By analyzing the position and pressure signal of hydraulic cylinder when the field prototype straightens the steel plate, it is proved that the position-pressure master-slave control method of electro-hydraulic servo system can realize the on-line master-slave control of different variables of position and pressure. It improves the response speed and control precision of the system, and provides a theoretical basis for the design and research of other electro-hydraulic servo systems.
【作者單位】： 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;太原科技大學(xué)重型機(jī)械教育部工程研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51505315) 山西省青年科學(xué)基金(2014011024-4)
【分類號】：TH137

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭建宇;馮剛;;無閥電液伺服系統(tǒng)[J];輕工機(jī)械;2005年04期

2 馮志君;;電液伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)研究[J];機(jī)床與液壓;2006年11期

3 邢宗義;張媛;侯遠(yuǎn)龍;賈利民;;電液伺服系統(tǒng)的建模方法研究與應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年06期

4 韓俊偉;;電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2012年02期

5 韓俊偉;;電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用(續(xù))[J];機(jī)床與液壓;2012年04期

6 韓俊偉;;電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用(續(xù))[J];機(jī)床與液壓;2012年05期

7 吳希平，閆明邱，張志軍;電液伺服系統(tǒng)的低速跳動(dòng)問題[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;1995年01期

8 范文濤 ,李春蘭;伺服系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的設(shè)計(jì)研究[J];火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào);1996年01期

9 宋俊;電液伺服系統(tǒng)低速跳動(dòng)問題的解析[J];機(jī)床與液壓;1997年02期

10 許明恒,張維,吳向東;試論電液伺服系統(tǒng)根結(jié)構(gòu)與抗干擾的關(guān)系[J];機(jī)床與液壓;1997年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 馮志君;周德儉;;基于正交實(shí)驗(yàn)的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)選擇方法研究[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

2 何培雙;劉慶和;;無閥電液伺服系統(tǒng)[A];制造業(yè)與未來中國——2002年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2002年

3 蔡云生;姚建庚;;電液伺服系統(tǒng)油液中氣泡的危害和預(yù)防措施[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術(shù)論文集[C];2004年

4 談宏華;張業(yè)建;;多自由度電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[A];第四屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

5 張濤;李著信;;電液伺服系統(tǒng)壓力反饋補(bǔ)償規(guī)律的研究[A];第一屆全國流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2000年

6 張志偉;毛福榮;;滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（上）[C];2005年

7 陳永新;柯尊忠;;基于參數(shù)辨識(shí)的電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應(yīng)控制[A];安徽省機(jī)械工程學(xué)會(huì)成立40周年紀(jì)念冊暨安徽省裝備制造業(yè)發(fā)展論壇會(huì)議論文集（1963-2003）[C];2003年

8 陳永新;柯尊忠;;基于參數(shù)辨識(shí)的電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應(yīng)控制[A];安徽省裝備制造業(yè)發(fā)展論壇會(huì)論文集[C];2003年

9 郭洪波;李洪人;;非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的反饋線性化方法[A];2002年黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2002年

10 姜繼海;涂婉麗;曹健;;直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能研究[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（上）[C];2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 貢學(xué)文;電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制[D];南京理工大學(xué);2005年

2 孫慢;電液伺服系統(tǒng)的可拓控制策略及實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2004年

3 王曉婷;電液伺服系統(tǒng)的非線性控制[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

4 朱勇;電液伺服系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為的理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2013年

5 陳陽國;電液伺服系統(tǒng)故障仿真研究[D];武漢科技大學(xué);2007年

6 劉興超;電液伺服系統(tǒng)的智能故障檢測與診斷的研究[D];南京理工大學(xué);2006年

7 呂杰;直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 郭建宇;無閥電液伺服系統(tǒng)的建模與仿真研究[D];大連理工大學(xué);2005年

9 王榮林;模糊自適應(yīng)PID非線性控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2006年

10 陳祺;水下壓力模擬裝置電液伺服系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

，

本文編號：2257603