本文選題：閥控缸系統(tǒng) + 負(fù)載模擬　； 參考：《液壓與氣動(dòng)》2017年11期

【摘要】：針對(duì)伺服閥控缸作動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)的物理模型,基于液壓伺服方程建立了測(cè)試平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,找出了電液作動(dòng)器輸出位移與負(fù)載模擬器輸出力的耦合關(guān)聯(lián),并基于速度同步控制原理設(shè)計(jì)了多余力補(bǔ)償環(huán)節(jié)。搭建了測(cè)試平臺(tái)的AMESim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真模型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了多余力抑制仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明:多余力補(bǔ)償環(huán)節(jié)能夠有效抑制多余力,提高負(fù)載模擬精度,測(cè)試平臺(tái)數(shù)學(xué)模型、聯(lián)合仿真模型準(zhǔn)確度較高。
[Abstract]:Aiming at the physical model of the servo valve controlled cylinder actuator test platform, the mathematical model of the test platform is established based on the hydraulic servo equation, and the coupling relation between the output displacement of the electro-hydraulic actuator and the output force of the load simulator is found out. Based on the principle of speed synchronization control, multiple Yu Li compensation links are designed. The simulation model and experimental platform of AMESim and MATLAB / Simulink are built, and the simulation and experimental research of multiple Yu Li suppression are carried out. The results show that multiple Yu Li compensation can effectively suppress redundant forces, improve the accuracy of load simulation, test platform mathematical model, combined simulation model accuracy is higher.
【作者單位】： 秦皇島港股份有限公司第二港務(wù)分公司;
【分類號(hào)】：TH137.5

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本文編號(hào)：2108937