本文選題：電子凸輪 + 電磁直線執(zhí)行器��； 參考：《機械傳動》2017年07期

【摘要】：提出了一種基于電磁直線執(zhí)行器的電子凸輪,通過對給定軌跡的跟蹤來實現(xiàn)所需要的直線運動規(guī)律,以取代傳統(tǒng)的機械凸輪機構(gòu)。采用迭代學習控制算法控制電子凸輪實現(xiàn)對目標軌跡的跟蹤,并進而應用迭代加模糊滑�？刂频乃惴ㄌ岣唠娮油馆喌氖諗克俣扰c魯棒性。模糊滑模迭代控制是將誤差函數(shù)輸入滑模控制器中,然后以滑模函數(shù)作為模糊控制器的輸入,最后通過模糊控制器的輸出來控制迭代算法中的增量。通過仿真以及試驗驗證表明,基于電磁直線執(zhí)行器的電子凸輪能夠有效取代傳統(tǒng)的機械凸輪機構(gòu),模糊滑模迭代控制算法能夠滿足電子凸輪對軌跡跟蹤精度、響應速度、收斂速度與魯棒性的要求。
[Abstract]:An electronic cam based on electromagnetic linear actuator is proposed to realize the required linear motion law by tracking the given trajectory to replace the traditional mechanical cam mechanism. The iterative learning control algorithm is used to control the electronic cam to track the target trajectory, and the iterative and fuzzy sliding mode control algorithm is applied to improve the convergence speed and robustness of the electronic cam. Fuzzy sliding mode iterative control is to input the error function into the sliding mode controller, then the sliding mode function is used as the input of the fuzzy controller. Finally, the increment of the iterative algorithm is controlled by the output of the fuzzy controller. The simulation and experimental results show that the electronic cam based on the electromagnetic linear actuator can effectively replace the traditional mechanical cam mechanism, and the fuzzy sliding mode iterative control algorithm can satisfy the tracking accuracy and response speed of the electronic cam. The requirement of convergence speed and robustness.
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;
【基金】：上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST2015095)
【分類號】：TH132.47;TP273

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本文編號：2109042