本文選題：機(jī)械工程 + 全地形鉸接式履帶車輛　； 參考：《吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2017年03期

【摘要】：為了準(zhǔn)確求解全地形鉸接式履帶車輛俯仰運(yùn)動過程中的運(yùn)動學(xué)和力學(xué)相關(guān)參數(shù),在深入研究全地形鉸接式履帶車輛俯仰運(yùn)動機(jī)理的基礎(chǔ)上,采用數(shù)學(xué)建模的方法建立了全地形鉸接式履帶車輛俯仰運(yùn)動過程中的運(yùn)動學(xué)和力學(xué)模型,理論上推導(dǎo)出用于求解前后車體最大俯仰角度、俯仰高度、重心運(yùn)動軌跡半徑以及車輛順利完成俯仰運(yùn)動時鉸接機(jī)構(gòu)所需要提供的最小拉力等的理論計算公式,并以某一具體鉸接式履帶車輛為例進(jìn)行了數(shù)值求解。最后,采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對所建立的理論模型進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明:理論計算值與虛擬樣機(jī)仿真得到的結(jié)果較為接近,其相對誤差均沒有超過15%,滿足工程實(shí)踐的要求,進(jìn)而驗(yàn)證了理論模型的正確性。該研究成果可為全地形鉸接式履帶車輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化以及俯仰液壓缸的選型等問題提供理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to accurately solve the kinematics and mechanics related parameters of all terrain articulated crawler vehicle pitching motion, the mechanism of pitch motion of all terrain articulated crawler vehicle is studied in depth. The kinematics and mechanics model of all terrain articulated crawler vehicle is established by using mathematical modeling method, and the maximum pitch angle and pitch height of front and rear car body are derived theoretically. The theoretical formulas for calculating the trajectory radius of the gravity center and the minimum tension required by the hinged mechanism when the vehicle successfully completes the pitching motion are calculated. A concrete articulated tracked vehicle is taken as an example to be solved numerically. Finally, the theoretical model is verified by using virtual prototyping technology. The results show that the theoretical calculation value is close to the result of virtual prototype simulation, and the relative error is not more than 15%, which meets the requirements of engineering practice. Furthermore, the correctness of the theoretical model is verified. The research results can provide a theoretical basis for the structural design and optimization of all terrain articulated tracked vehicles and the selection of pitching hydraulic cylinders.
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375202) 國家科技計劃和重大專項基金項目(2009DFR80010)
【分類號】：TH22

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本文編號：2067072