本文選題：機械工程 + 全地形鉸接式履帶車輛　； 參考：《吉林大學學報(工學版)》2017年03期

【摘要】：為了準確求解全地形鉸接式履帶車輛俯仰運動過程中的運動學和力學相關(guān)參數(shù),在深入研究全地形鉸接式履帶車輛俯仰運動機理的基礎(chǔ)上,采用數(shù)學建模的方法建立了全地形鉸接式履帶車輛俯仰運動過程中的運動學和力學模型,理論上推導出用于求解前后車體最大俯仰角度、俯仰高度、重心運動軌跡半徑以及車輛順利完成俯仰運動時鉸接機構(gòu)所需要提供的最小拉力等的理論計算公式,并以某一具體鉸接式履帶車輛為例進行了數(shù)值求解。最后,采用虛擬樣機技術(shù)對所建立的理論模型進行了驗證,結(jié)果表明:理論計算值與虛擬樣機仿真得到的結(jié)果較為接近,其相對誤差均沒有超過15%,滿足工程實踐的要求,進而驗證了理論模型的正確性。該研究成果可為全地形鉸接式履帶車輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化以及俯仰液壓缸的選型等問題提供理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to accurately solve the kinematics and mechanics related parameters of all terrain articulated crawler vehicle pitching motion, the mechanism of pitch motion of all terrain articulated crawler vehicle is studied in depth. The kinematics and mechanics model of all terrain articulated crawler vehicle is established by using mathematical modeling method, and the maximum pitch angle and pitch height of front and rear car body are derived theoretically. The theoretical formulas for calculating the trajectory radius of the gravity center and the minimum tension required by the hinged mechanism when the vehicle successfully completes the pitching motion are calculated. A concrete articulated tracked vehicle is taken as an example to be solved numerically. Finally, the theoretical model is verified by using virtual prototyping technology. The results show that the theoretical calculation value is close to the result of virtual prototype simulation, and the relative error is not more than 15%, which meets the requirements of engineering practice. Furthermore, the correctness of the theoretical model is verified. The research results can provide a theoretical basis for the structural design and optimization of all terrain articulated tracked vehicles and the selection of pitching hydraulic cylinders.
【作者單位】： 吉林大學機械科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51375202) 國家科技計劃和重大專項基金項目(2009DFR80010)
【分類號】：TH22

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本文編號：2067072