MEMS半球諧振陀螺的角速度積分及其FPGA設(shè)計
本文選題:微電子機械系統(tǒng) + 半球諧振; 參考:《半導(dǎo)體光電》2017年01期
【摘要】:微電子機械系統(tǒng)(MEMS)半球諧振陀螺是MEMS微陀螺領(lǐng)域的研究熱點,能工作在角速度積分模式下,具有體積小、質(zhì)量輕、功耗低、成本低、對稱性高、Q值高,以及精度高等優(yōu)點。文章給出了一種微型半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu),研究了其工作原理以及檢測方法,設(shè)計了一種數(shù)字式MEMS半球諧振陀螺儀的角速度積分工作模式方案及其FPGA實現(xiàn)方法,以完成目前MEMS半球諧振陀螺的角速度積分模式的控制與檢測工作。
[Abstract]:MEMS hemispherical resonator gyroscope is a research hotspot in MEMS micro gyroscope field. It can work in angular velocity integral mode. It has the advantages of small volume, light weight, low power consumption, low cost, high symmetry and high precision. In this paper, the structure of a miniature hemispherical resonant gyroscope is presented, and its working principle and detection method are studied. A scheme of angular velocity integral working mode of digital MEMS hemispherical resonant gyroscope and its FPGA implementation method are designed. In order to complete the current MEMS hemispherical resonator gyroscope angular velocity integration mode control and detection work.
【作者單位】: 上海航天控制技術(shù)研究所慣性工程技術(shù)研究中心;上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院微米/納米加工技術(shù)國家級重點實驗室薄膜與微細(xì)技術(shù)教育部重點實驗室上海市北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61574093) 中國航天科技創(chuàng)新基金項目CASC(11GFZ-JJ01-309) 教育部新世紀(jì)人才資助計劃項目(NCET-10-0583) 科學(xué)基金項目(2013ZC57003) 預(yù)研基金項目(9140A14010511JW0304) 國家重點實驗室基金項目(9140C790405110C7904)
【分類號】:V441;TH-39
【相似文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 高勝利;吳簡彤;;半球諧振陀螺的漂移機理及其控制[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2008年03期
2 周小剛;汪立新;佘嬙;佘詩武;錢培賢;;半球諧振陀螺動態(tài)實驗建模[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2008年04期
3 陳小娟;李愷;王德釗;李東;;半球諧振陀螺力反饋控制回路設(shè)計[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2012年03期
4 張三同,崔燕,陳峰浴;半球諧振陀螺一種測角速率的方法[J];測試技術(shù)學(xué)報;1996年03期
5 毛海燕;梁宇;袁小平;唐平;彭慧;卜繼軍;;半球諧振陀螺現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];壓電與聲光;2014年04期
6 高勝利;吳簡彤;張福勇;;力平衡半球諧振陀螺的信號檢測[J];船舶工程;2006年02期
7 高勝利;吳簡彤;;全角模式半球諧振陀螺的信號檢測法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2006年01期
8 賴小明;孫寧;劉潔瑜;;半球諧振陀螺平臺穩(wěn)定回路自抗擾控制設(shè)計[J];航天制造技術(shù);2007年01期
9 周小剛;佘嬙;佘詩武;汪立新;錢培賢;;半球諧振陀螺濾波評價系統(tǒng)(英文)[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2007年04期
10 賴小明;劉潔瑜;;半球諧振陀螺平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路設(shè)計[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2007年04期
相關(guān)會議論文 前7條
1 呂志清;;半球諧振陀螺及其應(yīng)用[A];新世紀(jì) 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展(上冊)[C];2001年
2 周小剛;汪立新;佘嬙;佘詩武;錢培賢;;半球諧振陀螺加速度影響分析與實驗研究[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集(2)[C];2008年
3 呂志清;;半球諧振陀螺(HRG)的最新進展[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會第四次學(xué)術(shù)交流會暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2000年
4 呂志清;;半球諧振陀螺(HRG)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[A];2003年慣性技術(shù)科技工作者研討會論文集[C];2003年
5 李先梅;蔣春橋;余波;張挺;彭慧;雷霆;方針;;半球諧振陀螺Q值測試技術(shù)研究[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年
6 方針;張巧云;呂志清;;慣性技術(shù)的新發(fā)展[A];慣性技術(shù)發(fā)展動能發(fā)展方向研討會論文集[C];2004年
7 方針;雷霆;李先梅;于學(xué)賢;余波;張挺;;CPLD技術(shù)在半球陀螺中的應(yīng)用(摘要)[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會第五次學(xué)術(shù)交流會暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會第九次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2002年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條
1 高勝利;半球諧振陀螺的分析與研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年
2 王旭;半球諧振陀螺誤差建模補償與力平衡控制方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年
3 謝陽光;基于半球諧振陀螺儀的姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 高啟;半球諧振陀螺的動特性分析與抗沖擊研究[D];重慶大學(xué);2009年
2 易康;半球諧振陀螺誤差分析和濾波方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年
3 李云;半球諧振陀螺力再平衡數(shù)字控制技術(shù)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年
4 林珂;半球諧振陀螺數(shù)字控制電路研究[D];電子科技大學(xué);2014年
5 楊勇;半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu)與誤差分析[D];電子科技大學(xué);2014年
6 覃施u&;半球諧振陀螺誤差模型分析及補償技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年
7 金鑫;固態(tài)振動陀螺建模及誤差分析[D];哈爾濱理工大學(xué);2016年
8 楊倩;基于半球諧振陀螺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年
9 李偉;半球諧振陀螺測量誤差分析[D];重慶大學(xué);2010年
10 馮士偉;半球諧振陀螺誤差分析與測試方法設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年
,本文編號:2036411
本文鏈接:http://sikaile.net/jixiegongchenglunwen/2036411.html