本文選題：力加載 + 滾珠絲杠��； 參考：《機(jī)床與液壓》2017年19期

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種新型力加載結(jié)構(gòu),通過滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)力矩到力的轉(zhuǎn)化,完成對(duì)被測(cè)機(jī)構(gòu)的力加載。給出了加載臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成及系統(tǒng)工作原理,并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。采用了PID控制和基于結(jié)構(gòu)不變性原理的復(fù)合前饋控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),仿真結(jié)果表明:系統(tǒng)可完全滿足測(cè)試指標(biāo)要求。該系統(tǒng)相比傳統(tǒng)力加載臺(tái),具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、加載電機(jī)功率小等優(yōu)點(diǎn),并具有一定的工程參考價(jià)值。
[Abstract]:A new type of force loading structure is designed. The torque to force transformation is realized by the ball screw pair, and the force loading of the tested mechanism is completed. The structure and working principle of the loading table are given, and the mathematical model of the system is established. The pid control and the compound feedforward control strategy based on the principle of structure invariance are used to design the system. The simulation results show that the system can fully meet the test requirements. Compared with the traditional force loading table, the system has the advantages of low moment of inertia and low power of loading motor, and has certain engineering reference value.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2012250