本文關鍵詞：機電耦合系統的可靠性與維修性預計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《廣西大學》 2005年

電動機——彈性連桿機構系統動態(tài)響應研究

張曉斌  

【摘要】：隨著科學技術的發(fā)展以及市場日益激烈的競爭,現代機構不斷向高速、高精度等方面發(fā)展。但是這些高速輕質機構在運行中時常表現出一些未曾料及的現象,如:驅動電機的電磁諧波有時會引起這類機構的強烈振動;系統臨界轉速會隨電機的運動參數變化而變化。究其原因是系統耦合動力學等問題尚未得到詳細討論。因此,以電動機——機構系統為研究對象的動力學問題是亟待研究的。 已有一些機構動力學方面的文獻涉及到驅動電機的影響。但是以往所作的研究中都是以電機轉子無任何偏心和振動為前提的,基于這種理想狀態(tài)所建立的機電耦合關系相對簡單,在此基礎上建立的系統動態(tài)方程也難以解釋許多機電系統運行中的異常行為。 本文以三相交流電動機——彈性連桿機構系統作為研究對象,考慮了電機轉子的橫向振動與扭轉振動,根據電機運行中一般狀態(tài)的氣隙磁場建立了其磁場能量函數,應用Lagrange—Maxwell方程建立了含機構結構參數和電機電磁參數的時變非線性系統動力學模型。所建立的方程反映了三相交流電機的電磁參數、轉子振動與機構運動輸出等之間的關系。 根據所建的系統模型,利用模態(tài)疊加法,用MATLAB語言編程對其固有頻率和動態(tài)響應進行了計算和仿真。仿真結果表明:系統的非線性機電耦合關系對機構動態(tài)響應有較大影響,所建的系統模型能更好地反映機構的真實運動規(guī)律。 為驗證仿真結果,本文對電動機——彈性連桿機構系統進行了試驗研

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：廣西大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TM343
【目錄】：

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