發(fā)布時(shí)間：2018-05-02 06:05

  本文選題：負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng) + 復(fù)合控制��； 參考：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年06期

【摘要】：以2個(gè)比例方向閥組成的負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)為研究對象,分析其壓力與速度復(fù)合控制中的耦合特性.基于相對增益矩陣,推導(dǎo)反應(yīng)其相互干擾程度強(qiáng)弱的耦合因子;理論分析其耦合程度與系統(tǒng)不同工作參數(shù)之間的關(guān)系,總結(jié)降低耦合程度的負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制準(zhǔn)則.通過仿真模型以及2t小挖系統(tǒng)試驗(yàn)測試,分析該系統(tǒng)的速度及壓力特性,驗(yàn)證理論分析的正確性.針對耦合特性的準(zhǔn)確分析可為改善負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)多變量控制性能提供了理論參考.
[Abstract]:The coupling characteristics of the load port independent control system composed of two proportional directional valves are analyzed. Based on the relative gain matrix, the coupling factors reflecting the degree of mutual interference are derived, the relationship between the coupling degree and the different working parameters of the system is analyzed theoretically, and the design and control criteria of the load port independent system which reduce the coupling degree are summarized. The speed and pressure characteristics of the system are analyzed through the simulation model and the test of 2t small digging system, and the correctness of the theoretical analysis is verified. The accurate analysis of the coupling characteristics can provide a theoretical reference for improving the multivariable control performance of the load port independent system.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)載運(yùn)工具與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375431) 江西省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(20161BAB216133,20161BAB206150) 江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(GJJ150492)
【分類號(hào)】：TH137

【相似文獻(xiàn)】

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1 黃河;沙漠蜥蜴體表的生物耦合特性研究[D];吉林大學(xué);2008年

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本文編號(hào)：1832659