擺線轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器對(duì)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性影響
本文選題:擺線轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器 + 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ; 參考:《機(jī)床與液壓》2017年04期
【摘要】:擺線轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器是全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心,其靜、動(dòng)態(tài)特性對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能具有重要影響。根據(jù)擺線轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,基于AMESim搭建包含轉(zhuǎn)向器的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。分析轉(zhuǎn)向器的靜、動(dòng)態(tài)特性及對(duì)系統(tǒng)性能的影響及方向盤(pán)不同輸入狀態(tài)下通過(guò)轉(zhuǎn)向器對(duì)系統(tǒng)性能的影響。分析黏性阻尼系數(shù)、油液有效體積彈性模量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等相關(guān)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向器性能的影響。搭建全液壓系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)P?分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向缸位移變化。由分析結(jié)果可知:黏性阻尼系數(shù)與轉(zhuǎn)向器響應(yīng)呈正相關(guān),當(dāng)前者的取值增大時(shí),后者響應(yīng)曲線的峰值也逐漸增大;隨著油液有效體積彈性模量的增大,響應(yīng)曲線波動(dòng)逐漸減弱,轉(zhuǎn)向器性能得到了改善;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量逐漸增大,系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間延長(zhǎng),波動(dòng)峰值增加,說(shuō)明響應(yīng)特性變差;轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸位移相對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角有一定的延遲,而且不是準(zhǔn)確的線性關(guān)系;轉(zhuǎn)向器參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響的規(guī)律與仿真結(jié)果基本一致,從而驗(yàn)證了仿真模型的準(zhǔn)確性。
[Abstract]:Cycloidal rotary valve steering gear is the core of full hydraulic steering system. Its static and dynamic characteristics have an important effect on the performance of steering system. According to the structural characteristics of cycloidal rotary valve steering gear and the working principle of full hydraulic steering system, a full hydraulic steering system model including steering gear is built based on AMESim. The static and dynamic characteristics of the steering gear and its influence on the system performance are analyzed, and the influence of the steering wheel on the system performance through the steering gear in different input states is analyzed. The effects of viscosity damping coefficient, effective volume elastic modulus of oil and moment of inertia on the performance of steering gear are analyzed. A full hydraulic system test model was built to analyze the displacement change of steering cylinder of steering system actuator. The results show that the viscosity damping coefficient is positively correlated with the response of the steering gear, and the peak value of the latter curve increases with the increase of the current value, and the fluctuation of the response curve decreases with the increase of the effective bulk elastic modulus of the oil. The performance of the steering gear has been improved; the moment of inertia has gradually increased, the system adjustment time has been prolonged, the peak value of the fluctuation has increased, which indicates that the response characteristics become worse; the displacement of the steering power cylinder has a certain delay relative to the steering wheel angle. Moreover, it is not an accurate linear relation, and the influence of steering gear parameters on steering system is basically consistent with the simulation results, which verifies the accuracy of the simulation model.
【作者單位】: 烏魯木齊職業(yè)大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院;
【基金】:新疆維吾爾自治區(qū)自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2013211A005)
【分類號(hào)】:TH137.9
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本文編號(hào):1804873
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