本文關(guān)鍵詞：AFC在超精密加工中的諧波干擾控制研究　出處：《機械設(shè)計與制造》2017年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高微陣列表面自由曲面的超精密加工應(yīng)用中的跟蹤精度和抗干擾性,對周期性諧波擾動信號的觀測結(jié)果作出實時估計和補償,設(shè)計了一種自適應(yīng)前饋誤差消除(AFC)控制器。首先,分析了傅立葉級數(shù)的正弦和余弦信號組成影響系統(tǒng)的周期性諧波擾動信號。其次,詳細地推導(dǎo)了自適應(yīng)前饋誤差消除算法,得出傳遞函數(shù)。然后,以自適應(yīng)前饋誤差消除控制器作為前饋控制器,應(yīng)用PID作為反饋控制器,設(shè)計了復(fù)合控制器,并解釋了工作流程。最后,數(shù)字仿真實驗顯示,自適應(yīng)前饋誤差消除控制具有較好的控制效果。
[Abstract]:In order to improve the tracking accuracy and anti-interference in ultra-precision machining of surface free-form surfaces of microarrays, real-time estimation and compensation of the observation results of periodic harmonic disturbance signals are made. An adaptive feedforward error cancellation (AFC) controller is designed. Firstly, the sine and cosine signals of Fourier series are analyzed, which affect the periodic harmonic disturbance of the system. The adaptive feedforward error cancellation algorithm is deduced in detail, and the transfer function is obtained. Then, the adaptive feedforward error cancellation controller is used as feedforward controller and PID is used as feedback controller. The composite controller is designed, and the workflow is explained. Finally, the digital simulation results show that the adaptive feedforward error cancellation control has a better control effect.
【作者單位】： 廣東金融學(xué)院互聯(lián)網(wǎng)金融與信息工程系;
【基金】：廣東省引進創(chuàng)新科研團隊計劃(201001G0104781202) 廣東高校省級重點平臺和重大科研項目(2015KQNCX104) 廣東金融學(xué)院科研課題(15XJ02-04)
【分類號】：TH16;TP273
【正文快照】： 1引言超精密加工標志著一國制造業(yè)的尖端水平。當今世界上先進的加工精度水平已經(jīng)達到納米尺度。對于加工有微陣列表面、表面粗糙度納米級、面形精度亞微米級的自由曲面,加工設(shè)備需具有高次軌跡聯(lián)動控制能力、良好的高頻動態(tài)響應(yīng)性能和高分辨率[1]。針對這一需求,使用超精密金

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本文編號：1427071