本文關(guān)鍵詞：基于CANopen協(xié)議的膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)的研究　出處：《沈陽工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 膠帶輸送機(jī) 故障定位 CAN總線 CANopen協(xié)議 RS485通信

【摘要】：隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,膠帶輸送機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)中最主要的運輸設(shè)備正朝著長距離、大運量的方向發(fā)展,這就意味著分布在其沿線的保護(hù)裝置的數(shù)量將會隨之增多,進(jìn)而使得實現(xiàn)快速定位已動作的保護(hù)裝置,找出故障位置變得更加困難。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,被譽為最有價值的現(xiàn)場總線之一的CAN總線,與RS485總線相比較具有更強(qiáng)的實時性、更高的可靠性以及更廣的分布性。但為了增加系統(tǒng)的兼容性,CAN總線還需要一個標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層協(xié)議來規(guī)定其報文的使用。CANopen協(xié)議作為一種使用最廣泛的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議,早也已經(jīng)成為了一個國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。基于此,本文提出了一種基于CANopen協(xié)議的膠帶輸送機(jī)故障定位系統(tǒng)設(shè)計。本文首先對CAN總線技術(shù)規(guī)范及CANopen協(xié)議作了詳細(xì)地分析,結(jié)合CANopen協(xié)議的特點和系統(tǒng)對實時性的要求設(shè)計了一種多主多從的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。其中,系統(tǒng)主站采用雙處理器硬件架構(gòu)配合四大中斷控制保證了系統(tǒng)的快速響應(yīng)。從站直接內(nèi)嵌在沿線的保護(hù)裝置中,摒棄了一般撥碼開關(guān)設(shè)置ID的方式。設(shè)計了一種手持地址編碼終端,直接利用CAN總線接口并遵循CANopen協(xié)議LSS子協(xié)議對從站進(jìn)行ID和CAN通信速率的設(shè)置,將從站的ID保存在其單片機(jī)內(nèi)部的EEPROM中。其次,硬件方面設(shè)計了整個系統(tǒng)的電路,主要包括單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路、電源電路、CAN總線通信電路、RS485通信電路、5x7點陣顯示電路、數(shù)字量輸入電路、LCD1602液晶顯示電路以及矩陣鍵盤電路等。軟件方面先是繪制了程序流程圖,然后以此來完成了相應(yīng)程序的編寫。其中最主要的是實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的CANopen協(xié)議棧,包括了對象字典的建立和NMT、PDO、SDO、心跳報文以及LSS功能的實現(xiàn)。除此之外,還包括了系統(tǒng)主站中5x7點陣人機(jī)交互、RS485通信以及SPI通信和手持地址編碼終端中LCD1602人機(jī)交互軟件設(shè)計等。最后,利用搭建的CANopen功能和基于Modbus協(xié)議的RS485通信功能測試平臺,分別測試了系統(tǒng)主站與從站和從站與手持地址編碼終端之間的CAN總線通信以及系統(tǒng)主站與上位機(jī)之間的RS485通信,驗證了整個系統(tǒng)的可靠性與實時性。本系統(tǒng)將對實現(xiàn)膠帶輸送機(jī)故障的快速定位,進(jìn)而保證膠帶輸送機(jī)安全可靠地運行,提高工業(yè)生產(chǎn)效率有一定的意義。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH222

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馮禹;孟國營;張妙恬;杜巖;張博;;帶式輸送機(jī)故障定位技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)探討[J];煤炭工程;2013年11期

2 孫進(jìn)生;徐慧;;基于CAN總線的膠帶輸送機(jī)主動式故障定位系統(tǒng)[J];工業(yè)控制計算機(jī);2011年11期

3 胥清華;李強(qiáng);;CAN總線發(fā)展與其他總線的比較[J];電氣技術(shù);2011年07期

4 韓成浩;高曉紅;;CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用[J];制造業(yè)自動化;2010年02期

5 宗鳴;孫靜宇;楊昕紅;;基于CAN總線的膠帶機(jī)故障定位系統(tǒng)[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2008年06期

6 王興貴;張明智;杜瑩;;Modbus RTU通信協(xié)議在智能儀表與工控機(jī)通信中的應(yīng)用[J];低壓電器;2008年02期

7 任瑋蒙;陶維青;;基于CAN總線的高層協(xié)議CANopen[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2007年04期

8 王俊波;胥布工;;CANopen協(xié)議分析與實現(xiàn)[J];微計算機(jī)信息;2006年17期

9 孫健;陶維青;;CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen淺析[J];儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計量;2006年02期

10 楊曉華;侯巍;王樹新;張宏偉;王曉鳴;;基于CAN總線的分布式控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計[J];低壓電器;2006年01期

，

本文編號：1354690