本文關(guān)鍵詞：CWG250X型擦窗機(jī)臺(tái)車液壓調(diào)平系統(tǒng)研究

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【摘要】：目的研究液壓自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的PWM脈寬調(diào)制控制的滯后性,解決軌道式擦窗機(jī)行走時(shí)坡度變換調(diào)平的快速響應(yīng)問題.方法借助數(shù)學(xué)分析法和MATLAB動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可視化仿真技術(shù),針對(duì)液壓閥控制的基本特征建立數(shù)學(xué)模型和液壓流量和位移隨時(shí)間變化的波動(dòng)曲線.結(jié)果當(dāng)PWM的控制信號(hào)為高電平和低電平時(shí),液壓閥的總體響應(yīng)時(shí)間為4.5ms,PWM脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)擦窗機(jī)臺(tái)車進(jìn)行調(diào)平時(shí)所產(chǎn)生的滯后性不影響液壓油缸的調(diào)平速度.結(jié)論自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)能夠很好地識(shí)別在爬坡過程中的傾斜信號(hào),具備反饋調(diào)節(jié)功能可以簡(jiǎn)單智能地實(shí)現(xiàn)調(diào)平,解決了擦窗機(jī)臺(tái)車在行走過程中手動(dòng)調(diào)平精度低、耗時(shí)、耗力的問題,為擦窗機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了參考.
【作者單位】： 沈陽(yáng)建筑大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;申錫機(jī)械有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375317) 教育部“創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃”滾動(dòng)支持項(xiàng)目(IRT_15R45) 住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科學(xué)技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目(2015-K3-009) 遼寧省高校創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(LT2014011) 國(guó)家(地方)聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(SJSC-2015-1,SJSC-2015-17)
【分類號(hào)】：TU976.42;TH137
【正文快照】： 擦窗機(jī)作為外墻維護(hù)和清洗的大型建筑機(jī)械裝置,近年來被高層建筑施工和維護(hù)時(shí)廣泛采用.隨著建筑行業(yè)發(fā)展,其需求量也與日俱增.擦窗機(jī)設(shè)計(jì)[1-3]以安全性作為核心內(nèi)容,對(duì)于軌道式擦窗機(jī),使擦窗機(jī)臺(tái)車車載平臺(tái)在行走過程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分,因?yàn)榱⒅堑醣叟c底

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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5 吳安;曹恩欽;;高層建筑擦窗機(jī)軌道基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)計(jì)算[A];施工機(jī)械化新技術(shù)交流會(huì)論文集（第八輯）[C];2007年

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9 黃日龍;大型軌道式擦窗機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析[D];江南大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1227174