本文關(guān)鍵詞：CWG250X型擦窗機臺車液壓調(diào)平系統(tǒng)研究

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【摘要】：目的研究液壓自動調(diào)平系統(tǒng)的PWM脈寬調(diào)制控制的滯后性,解決軌道式擦窗機行走時坡度變換調(diào)平的快速響應(yīng)問題.方法借助數(shù)學(xué)分析法和MATLAB動態(tài)系統(tǒng)可視化仿真技術(shù),針對液壓閥控制的基本特征建立數(shù)學(xué)模型和液壓流量和位移隨時間變化的波動曲線.結(jié)果當(dāng)PWM的控制信號為高電平和低電平時,液壓閥的總體響應(yīng)時間為4.5ms,PWM脈寬調(diào)制技術(shù)對擦窗機臺車進(jìn)行調(diào)平時所產(chǎn)生的滯后性不影響液壓油缸的調(diào)平速度.結(jié)論自動調(diào)平控制系統(tǒng)能夠很好地識別在爬坡過程中的傾斜信號,具備反饋調(diào)節(jié)功能可以簡單智能地實現(xiàn)調(diào)平,解決了擦窗機臺車在行走過程中手動調(diào)平精度低、耗時、耗力的問題,為擦窗機產(chǎn)品設(shè)計提供了參考.
【作者單位】： 沈陽建筑大學(xué)機械工程學(xué)院;申錫機械有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375317) 教育部“創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃”滾動支持項目(IRT_15R45) 住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科學(xué)技術(shù)計劃項目(2015-K3-009) 遼寧省高校創(chuàng)作團(tuán)隊支持計劃項目(LT2014011) 國家(地方)聯(lián)合工程實驗室開放基金項目(SJSC-2015-1,SJSC-2015-17)
【分類號】：TU976.42;TH137
【正文快照】： 擦窗機作為外墻維護(hù)和清洗的大型建筑機械裝置,近年來被高層建筑施工和維護(hù)時廣泛采用.隨著建筑行業(yè)發(fā)展,其需求量也與日俱增.擦窗機設(shè)計[1-3]以安全性作為核心內(nèi)容,對于軌道式擦窗機,使擦窗機臺車車載平臺在行走過程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分,因為立柱是吊臂與底

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