本文關(guān)鍵詞：擺線針輪行星減速器優(yōu)化設(shè)計和仿真分析

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【摘要】：擺線針輪減速器作為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器,具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點。設(shè)計了一種擺線針輪減速器,該減速器采用"臥枕式"針齒結(jié)構(gòu)代替了懸臂式針齒結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)緊湊、強度高等優(yōu)點。利用遺傳算法對減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。建立了體積最小、質(zhì)量最輕和傳動效率最高的目標(biāo)函數(shù),根據(jù)赫茲公式等推導(dǎo)得到了相關(guān)約束條件。在此基礎(chǔ)上,完成了對減速器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化,并運用有限元方法進(jìn)行了仿真分析。仿真分析結(jié)果表明,所設(shè)計的擺線針輪減速器滿足設(shè)計要求,優(yōu)化方法有效,具有工程應(yīng)用價值。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué)研究生院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11302222) 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所創(chuàng)新基金(Y4CX1SS141)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中取得了廣泛的應(yīng)用,在實際的操作中,機(jī)器人需要完成大范圍的移動和轉(zhuǎn)動,因此要求其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊并且質(zhì)量較輕。減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)的關(guān)鍵組件,目前機(jī)器人關(guān)節(jié)常用的減速器包括行星齒輪減速器、諧波減速器和擺線針輪減速器等。隨著加工工藝的提高,以及齒

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