機電液一體化試驗平臺動態(tài)性能仿真分析
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《長安大學》 2014年
機電液一體化試驗平臺動態(tài)性能仿真分析
李新覺
【摘要】:隨著自動化程度的不斷提高,大型裝備的結(jié)構(gòu)和信息傳遞過程越來越復(fù)雜,已經(jīng)成為機電液一體化的綜合體;工程建設(shè)﹑冶金﹑礦山﹑國防﹑材料等領(lǐng)域裝備的大型復(fù)雜機電系統(tǒng)無不是集機、電、液和控制于一體的多領(lǐng)域耦合系統(tǒng)。本文針對開發(fā)的機電液一體化試驗平臺,進行了動態(tài)性能的仿真分析: 1)在分析混合動力驅(qū)動的機電液一體化試驗平臺的組成及工作原理基礎(chǔ)上,試驗臺模擬加載部分確定由電比例溢流閥控制泵加載,傳動系統(tǒng)分為開式回路和閉式回路,加載系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩負反饋閉環(huán)控制。主要分析傳動系統(tǒng)兩種回路的效率、響應(yīng)速度及工作壓力三項性能指標在三種控制信號下的響應(yīng)情況,得出閉式回路的效率和響應(yīng)速度要高于開式回路,更符合本試驗臺的設(shè)計要求。 2)確定傳動系統(tǒng)選用閉式回路,加載系統(tǒng)選用電比例溢流加載方式后,估算模擬負載的功率大小,選用合適的變量泵機構(gòu),再依次選用各個液壓元件的型號和參數(shù)。 3)對確定的液壓傳動系統(tǒng)進行性能分析,利用AMESim軟件建立液壓傳動系統(tǒng)模型,分別分析加載系統(tǒng)的壓力閉環(huán)控制特性和傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)特性。 4)通過仿真分析得出結(jié)論:加載系統(tǒng)的壓力閉環(huán)特性良好,響應(yīng)速度快,超調(diào)量;傳動系統(tǒng)調(diào)速特性仿真分析發(fā)現(xiàn):設(shè)計方案如果改為恒功率開環(huán)調(diào)速,同時減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量,則可避免飛輪吸收馬達輸出的能量,,影響調(diào)速特性,即傳動系統(tǒng)開環(huán)調(diào)速特性會更好。
【關(guān)鍵詞】:
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH-39;TH137
【目錄】:
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