本文關(guān)鍵詞：機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

華中科技大學(xué) 碩士學(xué)位論文 機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究 姓名：劉振 申請學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：湯漾平 2011-01-14 華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 摘 要 隨著機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)在我國的蓬勃發(fā)展與廣泛應(yīng)用，社會(huì)對(duì)這方面技術(shù)人才的 需求越來越大，人才培養(yǎng)工作迫在眉睫。作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，《機(jī)電傳動(dòng)控制》 的實(shí)驗(yàn)教學(xué)至關(guān)重要，先進(jìn)而適用的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備則必不可少。 本文通過分析我國當(dāng)前機(jī)械工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)的教學(xué)現(xiàn)狀及其對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制教 學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的要求，提出了對(duì)原有實(shí)驗(yàn)教學(xué)進(jìn)行全新改革的新思路，并設(shè)計(jì)了基于 PC-PLC 兩級(jí)控制的開放式、實(shí)戰(zhàn)型 HJD-DJ 機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 首先，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與功能要求，分別設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與 基本參數(shù)、機(jī)械本體總體方案、控制系統(tǒng)總體方案，并選用了合適的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。 其次，從系統(tǒng)的機(jī)械本體入手，在對(duì)其總體方案研究的基礎(chǔ)上，按照模塊化思想 依次分析、設(shè)計(jì)了加載測試平臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與機(jī)械結(jié)構(gòu)， 并對(duì)其中的關(guān)鍵零件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。接著根據(jù)系統(tǒng)對(duì)控制方面的要求，本著開放性 的原則，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了元件選型、布局，，并對(duì)系統(tǒng)供電電路、 數(shù)據(jù)采集電路等硬件電路進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，打通了系統(tǒng)的“血脈”。進(jìn)一步設(shè)計(jì)了控 制系統(tǒng) PC 端測控軟件，創(chuàng)建了直觀、友好的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互、串行 通信、動(dòng)作控制、數(shù)據(jù)處理、曲線擬合、結(jié)果保存六大功能，激活了系統(tǒng)的“大腦”。 同時(shí)，還對(duì)與PC 端測控軟件一同完成測控任務(wù)的 P

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