本文關(guān)鍵詞：新型雙輸出擺線減速器的設(shè)計(jì)與分析

  更多相關(guān)文章： 擺線針輪行星傳動(dòng) 同軸雙輸出 受力分析 ADAMS仿真 模態(tài)分析

【摘要】：隨著機(jī)械傳動(dòng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械工程中,所以根據(jù)情況研制出多種新型機(jī)械傳動(dòng)滿足工程實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合的需要成為趨勢(shì),學(xué)者們紛紛加入到機(jī)械傳動(dòng)的研究中。結(jié)合大量參考文獻(xiàn),基于擺線針輪行星傳動(dòng)原理,本文提出了一種新型同軸單輸入同側(cè)雙輸出的擺線針輪行星傳動(dòng)減速器,它屬于2K-2H型行星傳動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)兩根輸出軸同軸正反轉(zhuǎn)輸出傳動(dòng)且傳動(dòng)比可進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì),特別適用于攪拌機(jī)、飛行器、船舶以及潛水器的雙槳共軸傳動(dòng)中。本文從新型雙輸出擺線減速器的傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、受力情況、多體動(dòng)力學(xué)仿真及有限元分析等方面進(jìn)行了深入的研究。(1)論述了該減速器的工作原理并分析了其傳動(dòng)結(jié)構(gòu),應(yīng)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法詳細(xì)推導(dǎo)了該減速器傳動(dòng)比的計(jì)算公式;簡(jiǎn)單說(shuō)明了該減速器的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及其尺寸確定,結(jié)合相關(guān)資料設(shè)計(jì)了該減速器結(jié)構(gòu)的二維圖。(2)建立了內(nèi)外輸出針齒殼、擺線輪的受力模型,分析了擺線輪與針齒之間、擺線輪與柱銷之間以及擺線輪與曲柄之間的受力情況。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用Matlab軟件編程并求解,著重分析了轉(zhuǎn)臂曲柄對(duì)擺線輪作用力的曲線隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的變化規(guī)律。為進(jìn)一步研究新型雙輸出擺線減速器的傳動(dòng)參數(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及強(qiáng)度計(jì)算等提供了理論依據(jù)。(3)運(yùn)用UG軟件建立新型雙輸出擺線減速器的三維虛擬裝配模型,同時(shí)對(duì)三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化、格式轉(zhuǎn)換并導(dǎo)入到Adams軟件中,建立該減速器的多體動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真后,模擬仿真出輸出軸的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)以及關(guān)鍵零件受力變化規(guī)律,將仿真得到的傳動(dòng)比與理論計(jì)算的傳動(dòng)比進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證該類減速器傳動(dòng)原理的可行性。(4)基于ANSYS軟件建立了擺線輪的有限元模型,分別求解了擺線輪在自由狀態(tài)、徑向約束狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性,獲得了上述不同條件下擺線輪的固有頻率及振型云圖;通過(guò)建立輸入軸的有限元模型,分別求解了在不考慮旋轉(zhuǎn)預(yù)應(yīng)力和考慮旋轉(zhuǎn)預(yù)應(yīng)力下輸入軸的模態(tài)特性。
【關(guān)鍵詞】：擺線針輪行星傳動(dòng) 同軸雙輸出 受力分析 ADAMS仿真 模態(tài)分析
【學(xué)位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 課題的研究背景與意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第2章 新型雙輸出擺線減速器的傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)14-21
• 2.1 新型雙輸出擺線減速器的傳動(dòng)原理14-15
• 2.2 新型雙輸出擺線減速器的傳動(dòng)比推導(dǎo)15-16
• 2.3 新型雙輸出擺線減速器的參數(shù)設(shè)計(jì)16-19
• 2.3.1 擺線輪齒廓曲線方程16-17
• 2.3.2 擺線針輪傳動(dòng)的基本參數(shù)17-18
• 2.3.3 擺線針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要尺寸18-19
• 2.4 新型雙輸出擺線減速器的結(jié)構(gòu)19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第3章 新型雙輸出擺線減速器的受力分析21-28
• 3.1 內(nèi)外輸出針齒殼的受力分析21-22
• 3.2 擺線輪的受力分析22-25
• 3.3 算例分析25-27
• 3.4 本章小結(jié)27-28
• 第4章 新型雙輸出擺線減速器的三維實(shí)體建模及虛擬樣機(jī)仿真28-44
• 4.1 三維實(shí)體建模28-32
• 4.1.1 擺線輪的實(shí)體建模28-29
• 4.1.2 針齒殼與針齒的實(shí)體建模29-30
• 4.1.3 轉(zhuǎn)臂曲柄的實(shí)體建模30
• 4.1.4 輸出軸的實(shí)體建模30
• 4.1.5 三維實(shí)體裝配30-32
• 4.2 新型雙輸出擺線減速器虛擬樣機(jī)模型的創(chuàng)建32-38
• 4.2.1 Adams的基礎(chǔ)理論33-34
• 4.2.2 接觸力分析34-35
• 4.2.3 約束分析35
• 4.2.4 模型的導(dǎo)入35-36
• 4.2.5 模型約束和載荷的添加36-38
• 4.3 新型雙輸出擺線減速器虛擬樣機(jī)模型的分析38-43
• 4.3.1 運(yùn)動(dòng)特性分析38-40
• 4.3.2 關(guān)鍵零件的受力分析40-43
• 4.4 本章小結(jié)43-44
• 第5章 關(guān)鍵零部件的模態(tài)分析44-53
• 5.1 模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)44-45
• 5.2 擺線輪的模態(tài)分析45-49
• 5.2.1 擺線輪的建模45
• 5.2.2 擺線輪的離散化45-46
• 5.2.3 無(wú)約束下擺線輪的固有特性46-48
• 5.2.4 約束條件下擺線輪的動(dòng)態(tài)特性48-49
• 5.3 輸入軸的模態(tài)分析49-52
• 5.3.1 軸的模型建立49-50
• 5.3.2 不考慮旋轉(zhuǎn)預(yù)應(yīng)力時(shí)輸入軸的模態(tài)分析50-51
• 5.3.3 考慮旋轉(zhuǎn)預(yù)應(yīng)力時(shí)輸入軸的模態(tài)分析51-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 第6章 結(jié)論與展望53-55
• 6.1 結(jié)論53-54
• 6.2 展望54-55
• 參考文獻(xiàn)55-59
• 致謝59-60
• 申請(qǐng)學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文60

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