隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,在線零售業(yè)發(fā)展愈發(fā)繁榮,訂單揀選效率備受關(guān)注。目前能夠顯著提高人工效率、訂單準(zhǔn)確性和訂單利用率的“貨到人”拆零揀選解決方案AutoStore系統(tǒng)正在興起。該系統(tǒng)是最近十年才受到關(guān)注,許多優(yōu)化研究還未形成體系。對(duì)AutoStore系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究,可以提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,進(jìn)而提高物流系統(tǒng)的響應(yīng)能力和運(yùn)作效率,具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義�；诖�,本文對(duì)AutoStore系統(tǒng)中關(guān)鍵運(yùn)行策略的優(yōu)化展開研究,具體研究?jī)?nèi)容與成果如下:提出了六種AutoStore系統(tǒng)運(yùn)行模式,針對(duì)每一種模式構(gòu)建了基于半開放排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)績(jī)效指標(biāo)評(píng)估模型。根據(jù)AutoStore系統(tǒng)的實(shí)際需求,本文考慮了不同的機(jī)器人分配規(guī)則和存儲(chǔ)策略:在機(jī)器人分配規(guī)則中,考慮了機(jī)器人是否有歸屬揀選站的專用機(jī)器人和通用機(jī)器人,在存儲(chǔ)策略方面,考慮了指定存儲(chǔ)和共享存儲(chǔ)策略,另外還考慮了共享存儲(chǔ)中立即和延遲翻箱策略。將不同策略組合,確定并構(gòu)建了六種半開放排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行研究,先分析處理單行訂單,再擴(kuò)展到多行訂單模式。通過(guò)求解排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)對(duì)AutoStore系統(tǒng)進(jìn)行績(jī)效評(píng)估分析。首先采用近似平均值分析對(duì)排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)... 

【文章來(lái)源】：陜西科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ輕載存儲(chǔ)搖選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?１－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?Ｄｉａｇｒａｍ??

圖２－１?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系統(tǒng)中存儲(chǔ)的料箱??Ｆｉｇ．?２－１?Ｂｉｎｓ?Ｓｔｏｒｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ??

ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題研宄?．??可以承受數(shù)十萬(wàn)次運(yùn)動(dòng)的多年服務(wù)，電子設(shè)備可通過(guò)防靜電選件安全存放。每個(gè)料箱都??有一個(gè)唯一的編號(hào)標(biāo)識(shí)，該編號(hào)存儲(chǔ)在控制器數(shù)據(jù)庫(kù)中。一般Ａ類品規(guī)產(chǎn)品存放于貨格??頂部的料箱中，Ｃ類品規(guī)產(chǎn)品存放于貨格下部的區(qū)域。??（２）網(wǎng)格貨架（Ｇｒｉｄ）??鋁制框架將料箱固定在適當(dāng)?shù)奈恢眯纬删W(wǎng)格貨架。貨架不僅用于規(guī)整料箱，同時(shí)也??是機(jī)器人的行走軌道，如圖２－２所示。頂層的網(wǎng)格軌道中每一個(gè)網(wǎng)格單元都對(duì)應(yīng)一個(gè)存??儲(chǔ)堆棧，機(jī)器人被允許訪問(wèn)該網(wǎng)格內(nèi)的任何單元格，即任何存儲(chǔ)堆棧。除主網(wǎng)格外，還??有需要有專用的機(jī)器人充電和維修服務(wù)區(qū)域。出于安全考慮，必須限制訪問(wèn)此區(qū)域。??？雪?Ｉ?ｕ，－．?＾?Ｉ－??ｉ?ＬＩ?！?＇??二歷??圖２－２?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系統(tǒng)中的網(wǎng)格貨架??Ｆｉｇ．?２－２?Ｇｒｉｄ?Ｓｈｅｌｖｅｓ?ｉｎ?ｔｈｅ?ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ?Ｓｙｓｔｅｍ??該結(jié)構(gòu)的垂直矩形單元可以配置成不同的長(zhǎng)度和寬度，因此，它的網(wǎng)格貨架適合各??類幾何形狀的建筑物內(nèi)，甚至可圍繞支柱和其他障礙物進(jìn)行搭建，利用倉(cāng)庫(kù)的每一寸空??間。由于料箱堆疊的最高高度只有５．４米，所以ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ系統(tǒng)的網(wǎng)格貨架也一般不超過(guò)??５．４?米。??（３）機(jī)器人（Ｒｏｂｏｔｓ）??ＡｕｔｏＳｔｏｒｅ機(jī)器人如圖２－３所示，他們主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)料箱。機(jī)器人并不大，大小與存??儲(chǔ)料箱的尺寸匹配。每臺(tái)機(jī)器人有８?jìng)�(gè)輪子，其中４個(gè)沿橫軸方向行走，另４個(gè)沿縱軸??方向行走，在網(wǎng)格軌道平面內(nèi)四個(gè)方向均可前進(jìn)，到達(dá)貨格上的任何位置。??機(jī)器人上設(shè)置有可升降的插槽，插槽上帶有抓爪，如圖２－４所示。插槽由機(jī)器人控??制模塊控制，升

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]四向多層穿梭車系統(tǒng)建模與優(yōu)化研究[D]. 曹偉潔.山東大學(xué) 2019
[2]基于拍賣機(jī)制的RMFS系統(tǒng)貨位指派研究[D]. 李秀.華東交通大學(xué) 2018
[3]考慮待命位策略平面作業(yè)模式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題研究[D]. 王晨曦.山東大學(xué) 2018



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