本文選題：生產(chǎn)物流 + AGV�。� 參考：《西南科技大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著自動化技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)力水平的不斷提高,以往傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造模式發(fā)生了深刻的變化,同時對生產(chǎn)車間物料搬運作業(yè)自動化、敏捷性、柔性和準(zhǔn)時度都提出了更深層次的需求。在柔性制造系統(tǒng)中,產(chǎn)業(yè)界經(jīng)常采用自動導(dǎo)向小車(AGV)系統(tǒng)作為物料輸送的主要設(shè)備和運作模式。AGV自動搬運小車代替了以往的人工拖運,既提升搬運效率,也減少了搬運風(fēng)險。特別是在企業(yè)人力成本上漲已經(jīng)是不爭事實的今天,生產(chǎn)自動化成為主流趨勢。企業(yè)在實施這樣的物料輸送方式時,必然會考慮AGV的運行時間,流量,費用,距離等因素,綜合以求得最佳路徑。本文考慮了在A電子公司SMT車間現(xiàn)有的生產(chǎn)物流系統(tǒng)與設(shè)施布局的基礎(chǔ)上,為了滿足AGV從物料倉與車間的各個裝卸點之間最快時間周轉(zhuǎn)的要求,應(yīng)用圖論的理論和采用Floyd算法對網(wǎng)絡(luò)中任兩個裝卸點間的最短路徑進行計算,找出符合最短路徑的裝卸點,以此確定物料倉的最佳位置。在此基礎(chǔ)上,延伸探討了AGV運行中的避碰的控制問題以及事后對此系統(tǒng)的量化評價方法,為設(shè)施布局決策提供理論上的依據(jù)。
[Abstract]:With the development of automation technology and the continuous improvement of productivity level, the traditional manufacturing mode has undergone profound changes, and at the same time, the automation and agility of the material handling work in the production workshop has taken place. Flexibility and punctuality present deeper requirements. In the flexible manufacturing system (FMS), the automatic guided trolley (AGV) system is often used as the main equipment and operation mode of material transportation. The AGV automatic handling dolly replaces the previous manual haulage, which not only improves the handling efficiency, but also reduces the handling risk. Especially in the enterprise human cost rise is an indisputable fact today, production automation has become the mainstream trend. When the enterprise implements this kind of material transportation mode, it must consider the running time, flow rate, cost, distance and other factors of AGV, so as to obtain the best path. In this paper, on the basis of the existing production logistics system and facility layout in SMT workshop of A Electronics Company, in order to meet the requirement of the fastest time turnover between the material warehouse and the loading and unloading points of the AGV, The theory of graph theory and Floyd algorithm are used to calculate the shortest path between any two loading and unloading points in the network to find out the loading and unloading points which accord with the shortest path and to determine the best position of the material warehouse. On this basis, the control problem of collision avoidance in the operation of AGV and the quantitative evaluation method of the system are discussed, which provides a theoretical basis for the decision-making of facility layout.
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：F252;F273

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本文編號：1867589