隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高,對醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量提出了更高的要求。軌道物流傳輸系統(tǒng)以其傳輸容量大、傳輸效率高、智能化程度高、安全性和穩(wěn)定性高等優(yōu)點,近年來在醫(yī)院物流傳輸中得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的醫(yī)院物流小車普遍存在行駛速度低、載重量不足的情況,無法應(yīng)對日益增長的物流壓力。本文結(jié)合現(xiàn)有的軌道物流傳輸系統(tǒng),從物流小車機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面出發(fā),設(shè)計了一種高速度、大載重的智能化軌道物流小車,具體的工作如下:(1)根據(jù)醫(yī)院建筑樓層特點分析了軌道線路布局,設(shè)計了實驗軌道模型并完成加工制作與安裝調(diào)試。(2)分析了物流小車的結(jié)構(gòu)特點,對車體各個結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行分解,對比了并行驅(qū)動裝置與單驅(qū)模式的物流小車在性能上的差異,并從力學(xué)角度說明了類剪刀式車架支撐裝置的設(shè)計思路和原理。完成了物流小車系統(tǒng)的設(shè)計與組裝調(diào)試。(3)在對軌道物流小車進(jìn)行功能需求分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了以STM32控制器為核心的物流小車控制系統(tǒng)�；赑WM技術(shù)進(jìn)行物流小車的調(diào)速控制,基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)進(jìn)行了物流小車功能任務(wù)劃分,并利用KeilμVision5進(jìn)行了軟件編程。(4)針對物流小車在軌道系統(tǒng)上的空間定位問題,...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

圖2.1物流系統(tǒng)整體架構(gòu)

圖2.2軌道系統(tǒng)

圖2.3三維軌道系統(tǒng)模型

圖2.4轉(zhuǎn)換軌道

本文編號：3887575