以“極速、準(zhǔn)時(shí)”為主要特點(diǎn)的城市即時(shí)配送在近年來(lái)發(fā)展迅速,滿(mǎn)足了人們對(duì)市域配送的時(shí)效性需求。隨著城市生產(chǎn)生活節(jié)奏的加快,人們對(duì)于城市內(nèi)物流配送的時(shí)效性訴求也越來(lái)越高。為了保證城市即時(shí)配送的時(shí)效性、安全性和經(jīng)濟(jì)性,借助小型運(yùn)輸無(wú)人機(jī)開(kāi)展市域配送成為亞馬遜、谷歌、京東、順豐、餓了么等行業(yè)巨頭的首要應(yīng)對(duì)方案。而另一方面,為了降低無(wú)人機(jī)的使用對(duì)城市的安全帶來(lái)潛在的威脅,城市設(shè)立了禁飛區(qū)且無(wú)人機(jī)不得進(jìn)入。因此,無(wú)人機(jī)的配送中心選擇及其配送路徑優(yōu)化必須對(duì)城市安全威脅最小且經(jīng)濟(jì)高效滿(mǎn)足客戶(hù)需求。基于此,本文針對(duì)無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送的定位及路徑優(yōu)化問(wèn)題,考慮了城市即時(shí)配送中時(shí)效性、安全性和經(jīng)濟(jì)性需求與無(wú)人機(jī)載重量、續(xù)航里程有限,以及存在城市禁飛區(qū)影響,提出了無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送LRP二層規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)了求解算法及仿真算例研究。主要內(nèi)容包括:（1）無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送系統(tǒng)分析。本文深入剖析了城市即時(shí)配送客戶(hù)對(duì)于配送時(shí)效性、安全性和經(jīng)濟(jì)性的需求情況,并重點(diǎn)對(duì)現(xiàn)今運(yùn)輸無(wú)人機(jī)進(jìn)行了特征分析,為本文的無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送的定位-路徑優(yōu)化模型提供一定的理論基礎(chǔ)。（2）基于多目標(biāo)規(guī)劃的無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送定位-路徑優(yōu)化模型研... 

【文章頁(yè)數(shù)】：114 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線(xiàn)
        1.3.1 論文組織結(jié)構(gòu)
        1.3.2 技術(shù)路線(xiàn)
    1.4 課題來(lái)源
    1.5 本章小結(jié)
第2章 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
    2.1 城市即時(shí)配送研究現(xiàn)狀分析
        2.1.1 城市即時(shí)配送研究現(xiàn)狀
        2.1.2 城市即時(shí)配送路徑優(yōu)化問(wèn)題研究現(xiàn)狀
    2.2 無(wú)人機(jī)配送應(yīng)用現(xiàn)狀分析
        2.2.1 無(wú)人機(jī)及其應(yīng)用
        2.2.2 無(wú)人機(jī)配送應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        2.2.3 無(wú)人機(jī)定位-路徑規(guī)劃問(wèn)題研究
    2.3 無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送模型系統(tǒng)分析
    3.1 無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送系統(tǒng)分析
    3.2 城市即時(shí)配送需求分析
    3.3 無(wú)人機(jī)配送情況分析
    3.4 城市即時(shí)配送中無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送定位-路徑優(yōu)化模型研究
    4.1 問(wèn)題提出
    4.2 模型構(gòu)建
        4.2.1 模型假設(shè)
        4.2.2 符號(hào)說(shuō)明
        4.2.3 基于多目標(biāo)規(guī)劃的無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送LRP模型研究
        4.2.4 基于二層規(guī)劃的無(wú)人機(jī)城市即時(shí)配送模型研究
    4.3 本章小結(jié)
第5章 模型解分析與算法設(shè)計(jì)
    5.1 模型解存在分析
    5.2 求解算法分析
    5.3 關(guān)鍵代碼及計(jì)算結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
第6章 算例與結(jié)果分析
    6.1 算例準(zhǔn)備
        6.1.1 配送區(qū)域劃定
        6.1.2 算例基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
    6.2 多目標(biāo)規(guī)劃結(jié)果分析
        6.2.1 算例結(jié)果分析
        6.2.2 靈敏度分析
    6.3 二層規(guī)劃模型的結(jié)果分析
        6.3.1 算例結(jié)果分析
        6.3.2 靈敏度分析
    6.4 兩模型結(jié)果對(duì)比分析
    6.5 算法比較
    6.6 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
    7.1 主要結(jié)論
    7.2 創(chuàng)新之處
    7.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]京東投注無(wú)人機(jī)[J]. 郭朝飛.  中國(guó)企業(yè)家. 2018(14)
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碩士論文
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[2]無(wú)人機(jī)致害的賠償責(zé)任主體研究[D]. 張納川.中國(guó)民航大學(xué) 2017
[3]小型無(wú)人機(jī)在快件收派服務(wù)中的應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)建研究[D]. 朱新富.東華大學(xué) 2016
[4]集中區(qū)域外賣(mài)即時(shí)配送調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[D]. 涂漢江.南昌大學(xué) 2016
[5]生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流配送網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及仿真研究[D]. 曹倩.蘇州科技學(xué)院 2015
[6]現(xiàn)代配送：即時(shí)滿(mǎn)足和快速配送[D]. Christopher M. Stanko（馬瑞）.華東理工大學(xué) 2011
[7]解多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的改進(jìn)加權(quán)求和算法[D]. 徐秉堃.西安電子科技大學(xué) 2010
[8]帶精英策略的非支配排序遺傳算法的研究與應(yīng)用[D]. 鄭強(qiáng).浙江大學(xué) 2006
[9]基于單邊軟時(shí)間窗的物流配送遺傳退火算法的研究與應(yīng)用[D]. 舒良木.浙江大學(xué) 2006
[10]基于蟻群算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃[D]. 楚瑞.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3710961