以“極速、準(zhǔn)時(shí)”為主要特點(diǎn)的城市即時(shí)配送在近年來發(fā)展迅速,滿足了人們對市域配送的時(shí)效性需求。隨著城市生產(chǎn)生活節(jié)奏的加快,人們對于城市內(nèi)物流配送的時(shí)效性訴求也越來越高。為了保證城市即時(shí)配送的時(shí)效性、安全性和經(jīng)濟(jì)性,借助小型運(yùn)輸無人機(jī)開展市域配送成為亞馬遜、谷歌、京東、順豐、餓了么等行業(yè)巨頭的首要應(yīng)對方案。而另一方面,為了降低無人機(jī)的使用對城市的安全帶來潛在的威脅,城市設(shè)立了禁飛區(qū)且無人機(jī)不得進(jìn)入。因此,無人機(jī)的配送中心選擇及其配送路徑優(yōu)化必須對城市安全威脅最小且經(jīng)濟(jì)高效滿足客戶需求�；诖�,本文針對無人機(jī)城市即時(shí)配送的定位及路徑優(yōu)化問題,考慮了城市即時(shí)配送中時(shí)效性、安全性和經(jīng)濟(jì)性需求與無人機(jī)載重量、續(xù)航里程有限,以及存在城市禁飛區(qū)影響,提出了無人機(jī)城市即時(shí)配送LRP二層規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)了求解算法及仿真算例研究。主要內(nèi)容包括:（1）無人機(jī)城市即時(shí)配送系統(tǒng)分析。本文深入剖析了城市即時(shí)配送客戶對于配送時(shí)效性、安全性和經(jīng)濟(jì)性的需求情況,并重點(diǎn)對現(xiàn)今運(yùn)輸無人機(jī)進(jìn)行了特征分析,為本文的無人機(jī)城市即時(shí)配送的定位-路徑優(yōu)化模型提供一定的理論基礎(chǔ)。（2）基于多目標(biāo)規(guī)劃的無人機(jī)城市即時(shí)配送定位-路徑優(yōu)化模型研... 

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 研究內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.3.1 論文組織結(jié)構(gòu)
        1.3.2 技術(shù)路線
    1.4 課題來源
    1.5 本章小結(jié)
第2章 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
    2.1 城市即時(shí)配送研究現(xiàn)狀分析
        2.1.1 城市即時(shí)配送研究現(xiàn)狀
        2.1.2 城市即時(shí)配送路徑優(yōu)化問題研究現(xiàn)狀
    2.2 無人機(jī)配送應(yīng)用現(xiàn)狀分析
        2.2.1 無人機(jī)及其應(yīng)用
        2.2.2 無人機(jī)配送應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        2.2.3 無人機(jī)定位-路徑規(guī)劃問題研究
    2.3 無人機(jī)城市即時(shí)配送路徑優(yōu)化研究現(xiàn)狀分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 無人機(jī)城市即時(shí)配送模型系統(tǒng)分析
    3.1 無人機(jī)城市即時(shí)配送系統(tǒng)分析
    3.2 城市即時(shí)配送需求分析
    3.3 無人機(jī)配送情況分析
    3.4 城市即時(shí)配送中無人機(jī)應(yīng)用分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 無人機(jī)城市即時(shí)配送定位-路徑優(yōu)化模型研究
    4.1 問題提出
    4.2 模型構(gòu)建
        4.2.1 模型假設(shè)
        4.2.2 符號說明
        4.2.3 基于多目標(biāo)規(guī)劃的無人機(jī)城市即時(shí)配送LRP模型研究
        4.2.4 基于二層規(guī)劃的無人機(jī)城市即時(shí)配送模型研究
    4.3 本章小結(jié)
第5章 模型解分析與算法設(shè)計(jì)
    5.1 模型解存在分析
    5.2 求解算法分析
    5.3 關(guān)鍵代碼及計(jì)算結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
第6章 算例與結(jié)果分析
    6.1 算例準(zhǔn)備
        6.1.1 配送區(qū)域劃定
        6.1.2 算例基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
    6.2 多目標(biāo)規(guī)劃結(jié)果分析
        6.2.1 算例結(jié)果分析
        6.2.2 靈敏度分析
    6.3 二層規(guī)劃模型的結(jié)果分析
        6.3.1 算例結(jié)果分析
        6.3.2 靈敏度分析
    6.4 兩模型結(jié)果對比分析
    6.5 算法比較
    6.6 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
    7.1 主要結(jié)論
    7.2 創(chuàng)新之處
    7.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流配送網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及仿真研究[D]. 曹倩.蘇州科技學(xué)院 2015
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[7]解多目標(biāo)優(yōu)化問題的改進(jìn)加權(quán)求和算法[D]. 徐秉堃.西安電子科技大學(xué) 2010
[8]帶精英策略的非支配排序遺傳算法的研究與應(yīng)用[D]. 鄭強(qiáng).浙江大學(xué) 2006
[9]基于單邊軟時(shí)間窗的物流配送遺傳退火算法的研究與應(yīng)用[D]. 舒良木.浙江大學(xué) 2006
[10]基于蟻群算法的無人機(jī)航路規(guī)劃[D]. 楚瑞.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3710961