移動機械臂系統(tǒng)在倉儲領(lǐng)域中的應(yīng)用及仿真
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP241;F252.1
【圖文】：
圖 1-1 IAM 貨物分揀機 圖 1-2 日立倉儲機器人國波士頓動力公司在機器人領(lǐng)域擁有先進的技術(shù)和經(jīng)驗，該公司發(fā)布了一段5]最新機器人研究成果的視頻，其外形設(shè)計由波士頓大狗的模型演化而來，總形相似，如圖 1-3 所示。Atlas 機器人的平衡效果非常好，可以在繁雜的環(huán)境別方向，在搬運物體的情況下依然可以很好地調(diào)節(jié)自身的平衡，即使在遇到作用依然可以保持直立狀態(tài)，這在關(guān)鍵貨物搬運中是極其重要的。該款機器液壓同時驅(qū)動，結(jié)合了電機驅(qū)動的靈敏性和輕便性以及液壓驅(qū)動的剛性與大，并且在機器人本體上裝載了大量的傳感器，使得其具有很高的敏捷性以及常適宜在室內(nèi)環(huán)境下進行搬運操作。本的機器人產(chǎn)業(yè)很發(fā)達，對機器人的發(fā)展提供了大力的支持，提出了許多有人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體措施。如圖 1-4 所示為日本研發(fā)的名為“AR”的室內(nèi)服務(wù)該款機器人采用輪式移動方式，身高約 1.55m，重約 130kg。共搭載 5 臺照定周圍的環(huán)境信息，不僅可以完成洗衣服、打掃房間衛(wèi)生還有清理餐具等一于搭載了 5 臺照相機，使其可以在復(fù)雜的環(huán)境中具有對物品較高的識別率，
圖 1-1 IAM 貨物分揀機 圖 1-2 日立倉儲機器人國波士頓動力公司在機器人領(lǐng)域擁有先進的技術(shù)和經(jīng)驗，該公司發(fā)布了一段5]最新機器人研究成果的視頻，其外形設(shè)計由波士頓大狗的模型演化而來，總形相似，如圖 1-3 所示。Atlas 機器人的平衡效果非常好，可以在繁雜的環(huán)境別方向，在搬運物體的情況下依然可以很好地調(diào)節(jié)自身的平衡，即使在遇到作用依然可以保持直立狀態(tài)，這在關(guān)鍵貨物搬運中是極其重要的。該款機器液壓同時驅(qū)動，結(jié)合了電機驅(qū)動的靈敏性和輕便性以及液壓驅(qū)動的剛性與大，并且在機器人本體上裝載了大量的傳感器，使得其具有很高的敏捷性以及常適宜在室內(nèi)環(huán)境下進行搬運操作。本的機器人產(chǎn)業(yè)很發(fā)達，對機器人的發(fā)展提供了大力的支持，提出了許多有人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體措施。如圖 1-4 所示為日本研發(fā)的名為“AR”的室內(nèi)服務(wù)該款機器人采用輪式移動方式，身高約 1.55m，重約 130kg。共搭載 5 臺照定周圍的環(huán)境信息，不僅可以完成洗衣服、打掃房間衛(wèi)生還有清理餐具等一于搭載了 5 臺照相機，使其可以在復(fù)雜的環(huán)境中具有對物品較高的識別率，
圖 1-1 IAM 貨物分揀機 圖 1-2 日立倉儲機器人士頓動力公司在機器人領(lǐng)域擁有先進的技術(shù)和經(jīng)驗，該公司發(fā)機器人研究成果的視頻，其外形設(shè)計由波士頓大狗的模型演化似，如圖 1-3 所示。Atlas 機器人的平衡效果非常好，可以在繁向，在搬運物體的情況下依然可以很好地調(diào)節(jié)自身的平衡，即依然可以保持直立狀態(tài)，這在關(guān)鍵貨物搬運中是極其重要的。同時驅(qū)動，結(jié)合了電機驅(qū)動的靈敏性和輕便性以及液壓驅(qū)動的且在機器人本體上裝載了大量的傳感器，使得其具有很高的敏宜在室內(nèi)環(huán)境下進行搬運操作。機器人產(chǎn)業(yè)很發(fā)達，對機器人的發(fā)展提供了大力的支持，提出業(yè)發(fā)展的具體措施。如圖 1-4 所示為日本研發(fā)的名為“AR”的機器人采用輪式移動方式，身高約 1.55m，重約 130kg。共搭載圍的環(huán)境信息，不僅可以完成洗衣服、打掃房間衛(wèi)生還有清理載了 5 臺照相機，使其可以在復(fù)雜的環(huán)境中具有對物品較高的等復(fù)雜環(huán)境下的使用，并且其兩個手臂可以方便地對物體進行
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本文編號：2748125
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