基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的管廊環(huán)境評(píng)估方法
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【部分圖文】:
圖1 管廊內(nèi)部環(huán)境
城市綜合管廊整體修建于地下,在地面上只有少量的投料口、人員出入口和通風(fēng)口與外界相通,內(nèi)部空間環(huán)境相對(duì)密封,受天氣、氣候以及微生物活動(dòng)的影響,會(huì)造成廊內(nèi)潮濕、悶熱以及有害氣體的聚集,這種環(huán)境會(huì)影響到檢修人員工作時(shí)的舒適性,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)危害到他們的健康安全[10]。為能有效避免這一問題....
圖2 箱線圖結(jié)構(gòu)
傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)中往往可能存在異常值,如測(cè)量中出現(xiàn)的突變數(shù)據(jù),這可能是由于傳感器自身的可靠性或數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑蚨鴮?dǎo)致的。異常值的存在會(huì)使后續(xù)的融合結(jié)果嚴(yán)重偏離環(huán)境真實(shí)狀況,因此有必要將異常值剔除。常用檢測(cè)異常值的方法有3σ法則、格拉布斯準(zhǔn)則和箱線圖分析。但是前兩種檢測(cè)方法的使用前提....
圖4 數(shù)據(jù)異常值分析結(jié)果
根據(jù)3.2節(jié)所述方法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值分析,以分區(qū)1兩組傳感器組測(cè)量數(shù)據(jù)為例,檢測(cè)結(jié)果,如圖4所示。圖中,“+”表示檢測(cè)出的異常值。可以看出,第一組傳感器組中溫度傳感器和濕度傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)中都存在異常值,第二組傳感器組測(cè)量的數(shù)據(jù)中則無(wú)異常值存在,根據(jù)式(4)可計(jì)算出分區(qū)1兩....
圖3[,]i iy y-+與環(huán)境等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系
假設(shè)由傳感器j一段時(shí)間內(nèi)測(cè)量的環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)表示為[yj-,yj+],它與環(huán)境評(píng)估等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)特征值之間可能有以下幾種關(guān)系,如圖3所示。(1)對(duì)于第一種關(guān)系,該傳感器j測(cè)量的數(shù)據(jù)恰好位于等級(jí)Hn范圍內(nèi),則說明該環(huán)境指標(biāo)對(duì)應(yīng)的等級(jí)為Hn,其對(duì)等級(jí)Hn的置信度分配為1,即
本文編號(hào):4015507
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