基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的管廊環(huán)境評估方法
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【部分圖文】:
圖1 管廊內(nèi)部環(huán)境
城市綜合管廊整體修建于地下,在地面上只有少量的投料口、人員出入口和通風(fēng)口與外界相通,內(nèi)部空間環(huán)境相對密封,受天氣、氣候以及微生物活動的影響,會造成廊內(nèi)潮濕、悶熱以及有害氣體的聚集,這種環(huán)境會影響到檢修人員工作時的舒適性,嚴(yán)重時還會危害到他們的健康安全[10]。為能有效避免這一問題....
圖2 箱線圖結(jié)構(gòu)
傳感器測量的數(shù)據(jù)中往往可能存在異常值,如測量中出現(xiàn)的突變數(shù)據(jù),這可能是由于傳感器自身的可靠性或數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑蚨鴮?dǎo)致的。異常值的存在會使后續(xù)的融合結(jié)果嚴(yán)重偏離環(huán)境真實(shí)狀況,因此有必要將異常值剔除。常用檢測異常值的方法有3σ法則、格拉布斯準(zhǔn)則和箱線圖分析。但是前兩種檢測方法的使用前提....
圖4 數(shù)據(jù)異常值分析結(jié)果
根據(jù)3.2節(jié)所述方法對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值分析,以分區(qū)1兩組傳感器組測量數(shù)據(jù)為例,檢測結(jié)果,如圖4所示。圖中,“+”表示檢測出的異常值。可以看出,第一組傳感器組中溫度傳感器和濕度傳感器測量的數(shù)據(jù)中都存在異常值,第二組傳感器組測量的數(shù)據(jù)中則無異常值存在,根據(jù)式(4)可計(jì)算出分區(qū)1兩....
圖3[,]i iy y-+與環(huán)境等級標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系
假設(shè)由傳感器j一段時間內(nèi)測量的環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)表示為[yj-,yj+],它與環(huán)境評估等級標(biāo)準(zhǔn)特征值之間可能有以下幾種關(guān)系,如圖3所示。(1)對于第一種關(guān)系,該傳感器j測量的數(shù)據(jù)恰好位于等級Hn范圍內(nèi),則說明該環(huán)境指標(biāo)對應(yīng)的等級為Hn,其對等級Hn的置信度分配為1,即
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