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環(huán)境激勵下基于時(shí)間序列模型的結(jié)構(gòu)損傷識別

發(fā)布時(shí)間:2020-09-09 11:31
   近些年來,伴隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(SHM)正在成為基礎(chǔ)民用設(shè)施運(yùn)行管理的重要組成部分。結(jié)構(gòu)檢測工程師通過評估結(jié)構(gòu)的損傷狀況對其進(jìn)行維護(hù)重修,以減少不必要的人員和財(cái)產(chǎn)損失。目前,基于結(jié)構(gòu)振動特性的全局檢測技術(shù)已成為SHM領(lǐng)域的核心。其中,非模態(tài)參數(shù)法直接運(yùn)用結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的數(shù)據(jù)或者通過某種變換從測量的響應(yīng)數(shù)據(jù)中提取可以反應(yīng)結(jié)構(gòu)損傷的信息。相比于結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)法,非模態(tài)參數(shù)方法方便快捷準(zhǔn)確,有些還具備直接利用環(huán)境激勵識別結(jié)構(gòu)損傷的能力,更能滿足結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的實(shí)用性要求。時(shí)間序列模型分析是一種基于時(shí)域分析的特征提取方法,近期越來越受到結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域研究人員的重視。然而本文在應(yīng)用時(shí)間序列模型進(jìn)行特征提取時(shí)卻遇到了時(shí)序模型自回歸(AR)系數(shù)不穩(wěn)定的問題。對于只有微小差異的近似信號同時(shí)運(yùn)用時(shí)間序列模型分析,提取出的AR系數(shù)卻非常不穩(wěn)定。經(jīng)過推導(dǎo)才發(fā)現(xiàn)是求解系數(shù)時(shí)最小二乘方程出現(xiàn)病態(tài)矩陣的問題導(dǎo)致。最后通過增加一個(gè)正則化系數(shù)來消除矩陣病態(tài)的問題。因此提出對時(shí)間序列模型進(jìn)行正則化分析。并將這種用正則化分析的時(shí)序模型叫做正則化的時(shí)間序列模型。本文在研究初期,運(yùn)用正則化的時(shí)間序列模型對一個(gè)三自由度鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)模型進(jìn)行了非模態(tài)參數(shù)方法分析。分別在固定模式激勵與隨機(jī)模式激勵情形下提取結(jié)構(gòu)振動響應(yīng),并直接對結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)進(jìn)行正則化時(shí)間序列模型分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在固定模式激勵情況下,正則化的時(shí)間序列模型是可以識別結(jié)構(gòu)損傷的。然而在隨機(jī)模式激勵情況下,損傷指標(biāo)卻很不穩(wěn)定。在大型結(jié)構(gòu)的損傷檢測中,最為方便的是采用環(huán)境激勵,而環(huán)境激勵為隨機(jī)模式激勵。顯然直接運(yùn)用正則化時(shí)間序列模型不能識別環(huán)境激勵下結(jié)構(gòu)發(fā)生的損傷。虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)是在環(huán)境荷載激勵技術(shù)中擴(kuò)展出來的,它不僅可以有效克服環(huán)境激勵的隨機(jī)性與不穩(wěn)定性,更是代表結(jié)構(gòu)的固有特性。為了驗(yàn)證虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)的這一特性,將其與小波包能量熵的信號特征提取方法相結(jié)合對同一個(gè)三自由度鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)模型進(jìn)行損傷識別分析。對三自由度鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)進(jìn)行10次隨機(jī)模式激勵,對比10次隨機(jī)激勵的運(yùn)行結(jié)果,試驗(yàn)結(jié)果表明虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)與小波包能量熵相結(jié)合的方法可以有效識別環(huán)境激勵下結(jié)構(gòu)的損傷,但是對于輕微損傷的識別效果不好。而且三自由度鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的響應(yīng)幅值較大,不符合實(shí)際結(jié)構(gòu)所采集的響應(yīng)動態(tài)幅值。小波包分析這種頻域特征提取方法適合于隨機(jī)信號,時(shí)間序列模型分析的時(shí)域特征提取方法更適用于非隨機(jī)信號的特征提取,而虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)在鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)中是非隨機(jī)信號,因此時(shí)間序列模型分析更加適用于特定條件下虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)這種方法的研究。本文首次將虛擬脈沖響應(yīng)函數(shù)與正則化時(shí)間序列模型分析相結(jié)合。將這種新的方法應(yīng)用于上文所提及的三自由度鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)中,同樣對其進(jìn)行10次隨機(jī)激勵。運(yùn)行結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),時(shí)間序列模型分析的方法對輕微損傷更加敏感。為了驗(yàn)證該方法在采集結(jié)構(gòu)信號幅值較小時(shí)也具有有效性,將該方法應(yīng)用到一個(gè)響應(yīng)幅值較小的四自由度板柱結(jié)構(gòu)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)采集信號幅值較小時(shí)該方法也依然有效。為了驗(yàn)證方法的實(shí)用性,最后將這種新的方法應(yīng)用于美國洛斯Alamos實(shí)驗(yàn)室的四層框架結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中,識別結(jié)果同樣驗(yàn)證了該方法的有效性以及對環(huán)境激勵的魯棒性。
【學(xué)位單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TU317

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本文編號:2814926

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