【摘要】：目前,噴漿臺(tái)車的應(yīng)用越來越廣,車身的平衡對臺(tái)車作業(yè)的穩(wěn)定性具有重要意義,現(xiàn)行的調(diào)平方法是人為觀察水平儀手動(dòng)調(diào)節(jié)支腿,這種方法效率低、調(diào)平精度低;而位于車身上部的作業(yè)臂為適應(yīng)作業(yè)范圍越做越長,但是這種大長臂架的臺(tái)車不適用于分層掘進(jìn)的工程。針對以上不足本文設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)車身自動(dòng)調(diào)平的電液比例系統(tǒng)和一種移動(dòng)式作業(yè)臂,在不增加臂架長度的情況下擴(kuò)大作業(yè)范圍并適用于分層掘進(jìn)隧道支護(hù)。為噴漿臺(tái)車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能改善提供了一定的理論基礎(chǔ)。本文對混凝土噴漿臺(tái)車車身的主要組成部分及各部分之間的關(guān)系進(jìn)行了分析,選擇了臺(tái)車行走驅(qū)動(dòng)方式,并確定了移動(dòng)式作業(yè)臂的總體結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了車身自動(dòng)調(diào)平電液比例系統(tǒng),分析計(jì)算了支腿液壓缸的最大支反力和位移量,以此為依據(jù)對支腿液壓缸進(jìn)行了選型。根據(jù)作業(yè)臂的運(yùn)動(dòng)原理,對其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,采用D-H法得出其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。通過幾何關(guān)系進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,推導(dǎo)出液壓缸伸縮量與各節(jié)臂擺角的函數(shù)關(guān)系式。確定采用負(fù)載敏感技術(shù)設(shè)計(jì)了作業(yè)臂的液壓系統(tǒng)。對整個(gè)臂架處于最危險(xiǎn)工況時(shí)進(jìn)行受力分析,得出各節(jié)臂液壓缸所需最大推拉力,以此確定關(guān)鍵元件的參數(shù)和型號(hào),并對負(fù)載敏感系統(tǒng)建模仿真,得出變量泵出口壓力和流量的變化曲線和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。運(yùn)用ADAMS軟件建立作業(yè)臂收攏過程的虛擬樣機(jī),得出各節(jié)臂質(zhì)心加速度、位移變化曲線,以及臂架各鉸接點(diǎn)的受力情況。最后選取臂架處于最危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),對其中的大臂進(jìn)行有限元分析,仿真得出大臂變形云圖和應(yīng)力云圖以及其前六階模態(tài)特性,為移動(dòng)式作業(yè)臂的設(shè)計(jì)研究提供了理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TU64
【圖文】：

逑蘭的Ｎｏｒｍｅｔ公司和瑞士的Ｓｉｋａ－ａｌｉｖａ公司在線噴團(tuán)機(jī)的生產(chǎn)制造上成績比較逡逑突出［？。其樣機(jī)產(chǎn)品如圖１－２和圖１－３所示。而線噴漿機(jī)具有水平移動(dòng)臂，可逡逑以自動(dòng)形成水平噴射區(qū)域，并且在每一個(gè)水平噴射行程中噴嘴能保持與受噴面逡逑的距離相等，因此可以形成比較均勻的噴射層。逡逑圖１－２邋Ｓｉｋａ－ａｌｉｖａ線噴漿機(jī)邐圖１－３邋Ｎｏｒｍｅｔ公司線噴漿機(jī)逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｓｉｋａ－ａｌｉｖａ邋ｌｉｎｅ邋ｓｈｏｔｃｒｅｔｅ邋ｍａｃｈｉｎｅ邋Ｆｉｇ．邋１－３邋Ｔｈｅ邋Ｎｏｒｍｅｔ邋ｌｉｎｅ邋ｓｈｏｔｃｒｅｔｅ邋ｍａｃｈｉｎｅ逡逑１．３．２國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀逡逑我國在工程中廣泛應(yīng)用臂架式混凝土臺(tái)車始于１９７９年，當(dāng)時(shí)１９部產(chǎn)于日逡逑本三菱的ＤＣ－Ｓ１１５Ｂ型混凝土臺(tái)車被上海寶鋼工程引進(jìn)，在各大工程中廣泛運(yùn)逡逑用，為我國研宄和推廣應(yīng)用混凝土臺(tái)車打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。１９８８年，我國在引逡逑進(jìn)的基礎(chǔ)上，研制的ＨＢ８５Ａ型臂架式臺(tái)車通過了建設(shè)部的鑒定，該臺(tái)車首次采逡逑用了國產(chǎn)底盤，國產(chǎn)化率達(dá)到了邋８４％。２０世紀(jì)９０年代初，我國的混凝土臺(tái)車逡逑己初步形成系列化。湖北建機(jī)公司于１９９３－１９９４年間與日本企業(yè)合作研制了具逡逑有高低壓切換功能的ＩＰＦ１００Ｂ－８Ｅ２７、ＩＰＧ１１５８Ｂ－８Ｅ３２／４臂架式混凝土臺(tái)車

產(chǎn)于我國的混凝土臺(tái)車的布料桿垂直高度有８種，分別為逡逑１７ｍ、２１ｍ、２７ｍ、３２ｍ、３７ｍ、４２ｍ、４７ｍ。臂架節(jié)數(shù)有兩種：三節(jié)和四節(jié)�；戾义夏凛斔土坑绣澹靛宸N：５０ｍ３／ｈ、８５ｍ３／ｈ、１００ｍ３／ｈ、１１５ｍ３／ｈ、１２５ｍ３／ｈ。臺(tái)車的逡逑底架、臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿等主要采用高強(qiáng)度鋼板。與此同時(shí)，我國在改善混凝逡逑土分配閥方面做了許多研宄工作，取得了優(yōu)秀成果。如今，我國自行研發(fā)的混逡逑凝土臺(tái)車得到了較大的發(fā)展，年產(chǎn)達(dá)到３００－４００臺(tái)，在性能上也都能滿足用戶逡逑需求。目前我國的混凝土臺(tái)車主要由三一重工、湖北建機(jī)、中聯(lián)重科、安徽星逡逑馬等企業(yè)生產(chǎn)制造，為我國噴漿機(jī)械的發(fā)展改進(jìn)做出了突出的貢獻(xiàn)逡逑１．４主要研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)逡逑１．４．１本文主要研究內(nèi)容逡逑本文以現(xiàn)有的混凝土噴漿臺(tái)車車身和作業(yè)臂為基礎(chǔ)，主要針對車身調(diào)平液逡逑壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和移動(dòng)式作業(yè)臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、液壓系統(tǒng)原理、仿逡逑

圖２－１移動(dòng)式作業(yè)臂組成逡逑Ｆｉｇ．邋２－１邋Ｔｈｅ邋ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ｍｏｖｉｎｇ邋ｔｙｐｅ邋ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ逡逑

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本文編號(hào)：2800228