【摘要】：在實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中,如果加載作動(dòng)器不能及時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)在算法步長內(nèi)的動(dòng)作指令或者在加載過程中受到擾動(dòng),那么將造成試驗(yàn)結(jié)果的極大失真。為了避免這種情況的出現(xiàn),創(chuàng)新的將Popov超穩(wěn)定理論引入到試驗(yàn)的加載控制中來,設(shè)計(jì)出了一種MRAC(模型參考自適應(yīng)控制)系統(tǒng)并通過MATLAB/Simulink進(jìn)行了建模仿真。仿真結(jié)果證明了基于超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)的MRAC系統(tǒng)具有良好的跟蹤精度、響應(yīng)速度和在線糾偏功能,滿足了實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)要求。
[Abstract]:In the real-time substructure test, if the loading actuator can not realize the action instruction in the algorithm step size in time, accurately and stably, or is disturbed in the loading process, it will cause the great distortion of the test results. In order to avoid this kind of situation, the Popov hyperstability theory is introduced into the loading control of experiment, and a MRAC (Model reference Adaptive Control) system is designed and simulated by MATLAB/Simulink. The simulation results show that the MRAC system based on the hyperstability theory has good tracking accuracy, response speed and on-line correction function, and meets the requirements of real-time substructure test.
【作者單位】： 西南石油大學(xué)土木工程與建筑學(xué)院;
【基金】：西南石油大學(xué)青年教師“學(xué)術(shù)過關(guān)”項(xiàng)目(201131010078)
【分類號】：TU317

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本文編號：2383216