天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

抗差多速率模型與抗差自適應(yīng)Kalman濾波性能對比

發(fā)布時(shí)間:2018-11-18 21:00
【摘要】:將IGGIII抗差方案與小波變換相結(jié)合,通過高頻小波系數(shù)對粗差進(jìn)行探測,用局部預(yù)測值對其進(jìn)行替代;并將觀測數(shù)據(jù)的多速率信息抽取用于狀態(tài)估計(jì),建立抗差多速率模型,將其應(yīng)用于工程建筑物的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中。通過與抗差自適應(yīng)Kalman濾波的結(jié)果對比,表明了抗差多速率模型具有抵御多種粗差的能力;對觀測數(shù)據(jù)中的信息進(jìn)行了有效利用,使得濾波估計(jì)的精度高于抗差自適應(yīng)Kalman濾波。
[Abstract]:Combining IGGIII robust scheme with wavelet transform, the gross error is detected by high frequency wavelet coefficients and replaced by local prediction value. The multi-rate information extraction from observation data is applied to state estimation, and the robust multi-rate model is established, which is applied to the deformation monitoring data processing of engineering buildings. Compared with the results of robust adaptive Kalman filtering, the robust multi-rate model has the ability to resist multiple gross errors, and the information in observation data is used effectively, which makes the estimation accuracy of filtering higher than robust adaptive Kalman filter.
【作者單位】: 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;桂林理工大學(xué)測繪地理信息學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(41461089) 廣西空間信息與測繪重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助(15-140-07-32)
【分類號】:TU196.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 薛長虎;聶桂根;汪晶;;擴(kuò)展卡爾曼濾波與粒子濾波性能對比[J];測繪通報(bào);2016年04期

2 劉茂華;尹瀟;呂志鵬;王巖;;基于移動窗口的抗差自適應(yīng)濾波算法研究[J];大地測量與地球動力學(xué);2014年06期

3 羅志才;周波陽;鐘波;吳懌昊;;衛(wèi)星重力梯度測量數(shù)據(jù)的粗差探測[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2012年12期

4 王文星;高傳昌;;井下低壓電力線多載波通信系統(tǒng)的小波基選擇[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

5 楊元喜;高為廣;;兩種漸消濾波與自適應(yīng)抗差濾波的綜合比較分析[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2006年11期

6 肖艷軍,李建勛;抗野值多速率模型及交互式狀態(tài)估計(jì)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2005年09期

7 肖艷軍,李建勛;抗野值多速率模型及交互式多傳感器狀態(tài)融合[J];自然科學(xué)進(jìn)展;2005年09期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李毅;陸百川;李雪;;基于多尺度Kalman濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期

2 于華楠;康健;;改進(jìn)的基于Kalman濾波的盲多用戶檢測算法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2006年S2期

3 郭曉芳;汪雄海;;基于Kalman預(yù)測的遠(yuǎn)程步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)[J];機(jī)電工程;2008年07期

4 王繼平;孫華燕;章喜;;基于Kalman濾波的紅外弱小目標(biāo)檢測前跟蹤算法[J];裝備學(xué)院學(xué)報(bào);2012年02期

5 周荻,胡振坤,胡恒章;自適應(yīng)推廣 KALMAN 濾波應(yīng)用于導(dǎo)彈的被動制導(dǎo)問題[J];宇航學(xué)報(bào);1997年04期

6 胡奕明;秦永元;;目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)Kalman濾波野值修正算法研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2006年S1期

7 劉小明;;基于自適應(yīng)Kalman濾波的導(dǎo)引頭隨動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];航空計(jì)算技術(shù);2012年01期

8 陳冠宇;文鴻雁;周呂;胡紀(jì)元;;基于Kalman濾波下的高鐵隧道沉降變形評估方法[J];桂林理工大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

9 傅惠民;吳云章;婁泰山;;自適應(yīng)擴(kuò)展增量Kalman濾波方法[J];航空動力學(xué)報(bào);2012年08期

10 李晗;武奇生;羅向龍;;基于改進(jìn)幾何活動輪廓模型和Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤方法[J];長安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期

相關(guān)會議論文 前6條

1 石瑩;孟華;鄧自立;;多傳感器信息融合穩(wěn)態(tài)Kalman跟蹤濾波器[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

2 田行偉;石瑩;;帶相關(guān)噪聲的非方廣義系統(tǒng)降階Kalman遞推濾波器[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

3 宋會杰;屈俐俐;;自適應(yīng)Kalman濾波在鐘差數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];第三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2012年

4 何紅麗;楊廷梧;任樸舟;;協(xié)方差調(diào)節(jié)的KALMAN辨識算法在航跡處理中的應(yīng)用[A];大型飛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)高層論壇暨中國航空學(xué)會2007年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

5 李變;李海波;高玉平;胡永輝;;原子時(shí)的Kalman算法[A];2009全國時(shí)間頻率學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

6 鄧自立;李春波;;自校正分布式信息融合Kalman平滑器[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 黃智慧;基于集合Kalman濾波的同化策略研究[D];西北師范大學(xué);2015年

2 林秋雁;基于改進(jìn)Kalman算法的OCT信號處理方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 景麗石;基于矢量聚類與Kalman濾波的數(shù)字穩(wěn)像技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2016年

4 高瑞;變集合Kalman濾波理論研究與仿真[D];華中科技大學(xué);2015年

5 金翩;基于Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤與傳感器配準(zhǔn)問題研究[D];華中科技大學(xué);2015年

6 李小寧;基于Kalman濾波—加權(quán)因子的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法研究[D];電子科技大學(xué);2005年

7 梁佐江;基于Kalman濾波方法的多傳感器信息融合濾波器[D];黑龍江大學(xué);2005年

8 王欣;基于Kalman濾波方法的多傳感器信息融合最優(yōu)白噪聲反卷積濾波器[D];黑龍江大學(xué);2005年

9 郭靜雯;Kalman濾波在中國股市及貨幣供應(yīng)干預(yù)分析中的應(yīng)用[D];廣州大學(xué);2007年

10 潘家寶;時(shí)空Kalman濾波及其在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[D];中南大學(xué);2014年



本文編號:2341212

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/jingjilunwen/jianzhujingjilunwen/2341212.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶f4fa7***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
亚洲免费黄色高清在线观看| 中文日韩精品视频在线| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频黑人| 亚洲国产香蕉视频在线观看| 日韩人妻中文字幕精品| 欧美加勒比一区二区三区| 日韩欧美中文字幕av| 国产精品午夜福利免费阅读| 亚洲国产成人爱av在线播放下载| 麻豆91成人国产在线观看| 国产精品欧美一级免费| 欧美中文日韩一区久久| 殴美女美女大码性淫生活在线播放| 国产精品久久精品国产| 久久人人爽人人爽大片av| 亚洲av熟女一区二区三区蜜桃| 少妇肥臀一区二区三区| 欧美国产日韩变态另类在线看| 欧美一区二区在线日韩| 久热青青草视频在线观看| 亚洲欧美日韩中文字幕二欧美| 日韩成人高清免费在线| 日本欧美在线一区二区三区| 在线中文字幕亚洲欧美一区| 欧美一区二区黑人在线| 91欧美激情在线视频| 亚洲中文字幕综合网在线| 国产肥女老熟女激情视频一区| 亚洲精品日韩欧美精品| 婷婷色国产精品视频一区| 欧美黑人在线一区二区| 办公室丝袜高跟秘书国产| 欧美午夜不卡在线观看| 国产精品午夜小视频观看| 国产又色又爽又黄又免费| 懂色一区二区三区四区| 黄色av尤物白丝在线播放网址| 久久久精品区二区三区| 久久亚洲国产视频三级黄| 亚洲av秘片一区二区三区| 欧美日韩校园春色激情偷拍|