本文選題：液壓履帶式強(qiáng)夯機(jī) + 雙卷揚(yáng)��； 參考：《長安大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：液壓履帶式強(qiáng)夯機(jī)是在液壓履帶式起重機(jī)基礎(chǔ)上衍生出來的新產(chǎn)品,適用于倉庫、路基、機(jī)場及碼頭等地基加固處理的打夯施工作業(yè)。隨著國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐的加快,強(qiáng)夯機(jī)作為夯擊地基的主要設(shè)備而廣泛受到用戶的關(guān)注。目前,市場上大噸位強(qiáng)夯機(jī)存在有雙卷揚(yáng)液壓提升和自由落鉤下放過程的不同步問題,導(dǎo)致吊鉤偏墜現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,而吊鉤偏墜會對滑輪組的使用壽命和鋼絲繩的磨損會造成很大影響,嚴(yán)重時(shí)甚至可能導(dǎo)致吊鉤不能自由下放,影響工作效率等。針對以上問題,本文以某企業(yè)某型的液壓履帶式強(qiáng)夯機(jī)為研究對象,結(jié)合施工特點(diǎn)針對液壓提升和自由落鉤下放兩個(gè)工序進(jìn)行同步控制研究。根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)液壓提升系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn),對原有強(qiáng)夯機(jī)液壓提升系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。并基于AMESim軟件對雙卷揚(yáng)液壓提升系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真,仿真結(jié)果表明改進(jìn)后液壓提升系統(tǒng)的同步性有所改善,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo);依據(jù)強(qiáng)夯機(jī)自由落鉤下放的工作原理及特點(diǎn),采用模糊PID控制策略對其下放過程進(jìn)行同步控制,采用Matlab軟件進(jìn)行了建模仿真研究,并選擇合適的控制器完成了軟硬件的開發(fā)。研究結(jié)果表明:改進(jìn)后的液壓提升系統(tǒng)和采用模糊PID控制的下放系統(tǒng)使得雙卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的同步性有了顯著提升。目前,該方法已經(jīng)應(yīng)用于某型的強(qiáng)夯機(jī)上,實(shí)現(xiàn)了液壓雙卷揚(yáng)的提升和下放的同步控制,在誤差允許范圍內(nèi)滿足雙卷揚(yáng)的同步運(yùn)行要求。
[Abstract]:Hydraulic crawler dynamic compaction machine is a new product derived from hydraulic crawler crane, which is suitable for consolidation of warehouse, roadbed, airport and wharf.With the acceleration of national infrastructure construction, the dynamic compaction machine, as the main equipment of tamping foundation, has been widely concerned by users.At present, there are asynchronous problems in the process of double hoisting hydraulic lifting and free hook dropping on the large tonnage dynamic compaction machine, which leads to the phenomenon of hooks falling from time to time.The drop of hook will have a great effect on the service life of pulley group and the wear of wire rope. In serious cases the hook may not be freely lowered and the working efficiency will be affected.In view of the above problems, this paper takes a certain type of hydraulic crawler type dynamic rammer as the research object, combines the construction characteristic to carry on the synchronous control research to the hydraulic lifting and the free falling hook down two processes.According to the working principle and characteristics of the hydraulic lifting system of the dynamic rammer, the hydraulic lifting system of the original dynamic rammer is improved.The simulation results show that the synchronization of the improved hydraulic hoisting system has been improved and the expected goal has been achieved, according to the working principle and characteristics of the free hook drop down of the dynamic rammer, the simulation results show that the hydraulic lifting system is based on the AMESim software, and the simulation results show that the synchronization of the hydraulic lifting system has been improved and the expected goal has been achieved.The fuzzy PID control strategy is used to synchronize the process of decentralization, and the modeling and simulation research is carried out by using Matlab software, and the software and hardware are developed by selecting the appropriate controller.The results show that the improved hydraulic lifting system and the fuzzy PID control system make the synchronization of the double hoisting mechanism improved significantly.At present, this method has been applied to a certain type of dynamic rammer, which realizes the synchronous control of lifting and lowering of hydraulic double hoisting, and satisfies the requirements of synchronous operation of double hoisting within the range of error.
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TU67;TP273

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本文編號：1766013