挖掘機(jī)獾爪趾仿生斗齒提高其入土性能仿真與試驗(yàn)
本文選題:仿生 切入點(diǎn):模型 出處:《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2016年18期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為解決挖掘機(jī)斗齒入土阻力大,易斷裂的問題,該文利用Handyscan700掃描儀獲取獾右前爪中趾表面的三維點(diǎn)云,提取獾爪趾的側(cè)面輪廓曲線,并進(jìn)行擬合得到曲線方程,將獲取的曲線方程運(yùn)用到斗齒的設(shè)計(jì)中,利用三維軟件建立斗齒模型。運(yùn)用有限元分析軟件對仿生斗齒和80型斗齒的力學(xué)性能和切土過程進(jìn)行數(shù)值模擬,對比分析了力學(xué)性能的差異以及能量損耗與切土深度的關(guān)系。采用快速成型加工技術(shù)加工出了仿生斗齒與80型斗齒試樣。利用電子萬能試驗(yàn)機(jī)對2種試樣進(jìn)行了楔土試驗(yàn),測定了楔入阻力與楔入深度的關(guān)系。結(jié)果表明:在施加相同載荷的情況下,仿生斗齒所產(chǎn)生的最大等效應(yīng)力小于80型斗齒的,破壞的可能性小,比較安全;當(dāng)斗齒的入土深度相同時(shí),仿生斗齒的消耗的能量總小于80型斗齒;在同樣條件下,仿生斗齒的楔入阻力較80型斗齒低11.9%~12.6%。該文以獾爪趾為仿生原型設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)斗齒不僅解決了工程中遇到的問題,還為減阻部件的開發(fā)提供了新思路,具有重要的參考價(jià)值。
[Abstract]:In order to solve the problem that the excavator's bucket teeth are easy to break, the 3D point cloud on the middle toe surface of the right forepaw is obtained by Handyscan700 scanner, the profile curve of the claw toe is extracted, and the curve equation is obtained by fitting the curve. The obtained curve equation is applied to the design of bucket tooth, and the model of bucket tooth is established by using 3D software. The mechanical properties and soil cutting process of bionic bucket tooth and 80 type bucket tooth are numerically simulated by finite element analysis software. The difference of mechanical properties and the relationship between energy loss and soil cutting depth were compared and analyzed. The bionic bucket teeth and 80 bucket tooth samples were processed by rapid prototyping technology. The wedge soil tests of two kinds of specimens were carried out by means of electronic universal testing machine. The relationship between wedge resistance and wedge depth is measured. The results show that the maximum equivalent stress of bionic bucket teeth is less than 80 type bucket teeth under the same load. When the depth of the bucket tooth is the same, the energy consumption of the bionic bucket tooth is always less than that of the 80 type bucket tooth; under the same conditions, The wedging resistance of bionic bucket teeth is 11.9- 12.60.The bucket teeth designed with badger claw toe as bionic prototype not only solve the problems encountered in engineering, but also provide a new idea for the development of drag reducing components, which has important reference value.
【作者單位】: 吉林大學(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;土壤植物機(jī)器系統(tǒng)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;吉林大學(xué)中日聯(lián)誼醫(yī)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475205) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20150519022JH) 長春市科技計(jì)劃項(xiàng)目(14KG033) 土壤植物機(jī)器系統(tǒng)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(2014-SKL-10)
【分類號】:TU621
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號:1561507
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