近些年來,隨著生產(chǎn)、搬運設備自動化水平的提升,智能制造車間取得了一些階段性成果,并應用于實際生產(chǎn)過程中。其中3C制造行業(yè),因其產(chǎn)品工藝穩(wěn)定、加工路徑變化小等因素,且隨著行業(yè)競爭等影響,智能車間在3C制造業(yè)尤其受到關注。物流是生產(chǎn)過程中的重要組成部分,智能車間可以通過有效調度AGV實現(xiàn)高效的搬運,但是因為智能車間中工作是24小時不間斷的情況,而AGV電池容量是有限的,AGV無法保證長時間連續(xù)作業(yè),電池容量決定了AGV的運輸能力。如此就需要合理的制定AGV充電策略,不合理的AGV充電策略將導致車間內的可用AGV數(shù)量減少,影響車間內的物流運輸能力,降低制造系統(tǒng)的生產(chǎn)效率、降低訂單的交付能力等。因此考慮AGV充電約束,在有限物流運輸資源的前提下,進行合理高效的AGV充電安排是保證智能車間能在無人狀態(tài)下正常運行的基礎�；诒疚牡难芯磕康恼归_了以下幾部分工作:第一,在3C制造企業(yè)—某手機中框及后蓋制造企業(yè)的研究背景下,梳理了智能車間整體運行框架,對車間構成布局進行描述,結合車間內生產(chǎn)特點以及AGV充電流程,歸納出AGV實際運行步驟,最后總結出AGV充電問題特點并進行合理假設及詳細描述。第二,針對單...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 AGV調度研究綜述
        1.2.2 充電策略研究綜述
        1.2.3 AGV充電策略研究綜述
        1.2.4 文獻調研小結
    1.3 研究內容與章節(jié)結構
        1.3.1 研究內容
        1.3.2 章節(jié)結構
    1.4 本章小結
第二章 3C智能車間AGV充電問題描述
    2.1 智能車間總體運行框架描述
    2.2 智能車間的布局和構成
        2.2.1 智能車間布局
        2.2.2 智能車間構成
        2.2.3 AGV運行步驟分析
    2.3 問題描述
        2.3.1 問題特點
        2.3.2 問題描述與假設
    2.4 本章小結
第三章 3C智能車間AGV充電問題建模與算法設計
    3.1 問題描述
    3.2 問題建模
        3.2.1 模型假設
        3.2.2 數(shù)學模型
    3.3 求解方案分析
        3.3.1 問題特點
        3.3.2 求解思路
    3.4 算法設計
        3.4.1 組合充電規(guī)則算法框架設計
        3.4.2 組合充電規(guī)則算法
        3.4.3 充電規(guī)則算法流程
    3.5 本章小結
第四章 3C智能車間AGV充電仿真平臺搭建
    4.1 Plant Simulation仿真軟件介紹
    4.2 加工單元及AGV充電站仿真平臺
        4.2.1 加工單元仿真平臺實現(xiàn)
        4.2.2 AGV充電站仿真平臺實現(xiàn)
    4.3 智能車間仿真平臺
        4.3.1 車間仿真結構
        4.3.2 仿真模型的運行機制
        4.3.3 評價指標
    4.4 本章小結
第五章 3C智能車間AGV充電策略仿真分析
    5.1 仿真實驗設計
        5.1.1 參數(shù)設置
        5.1.2 實驗設計
    5.2 仿真結果分析
        5.2.1 工件平均等待服務時間
        5.2.2 充電站利用率
        5.2.3 AGV利用率
        5.2.4 工件平均流經(jīng)時間
    5.3 本章小結
第六章 AGV充電管控系統(tǒng)的設計與應用
    6.1 系統(tǒng)需求分析
    6.2 系統(tǒng)詳細設計
        6.2.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
        6.2.2 系統(tǒng)技術架構
        6.2.3 系統(tǒng)業(yè)務架構
        6.2.4 系統(tǒng)功能模塊
        6.2.5 數(shù)據(jù)庫表結構
    6.3 系統(tǒng)運行測試
        6.3.1 系統(tǒng)管理
        6.3.2 基礎信息管理
        6.3.3 調度管理
    6.4 本章小節(jié)
結論與展望
參考文獻
攻讀學位期間取得與學位論文相關的成果
致謝



本文編號：3808487