本文關(guān)鍵詞：用于電商配送中心的物流倉儲搬運機(jī)器人（AGV）的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

用于電商配送中心的物流倉儲搬運機(jī)器人（AGV）的論文相關(guān)文獻(xiàn)陳順平,梅德慶,陳子辰;激光導(dǎo)引AGV的自動引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計[J];工程設(shè)計學(xué)報; 、閆國榮,張海兵;一種新型輪式全方位移動機(jī)構(gòu)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報; 、劉波,李學(xué)鋒;速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補(bǔ)償技術(shù)研究[J];航天制約; 、楊文華,王勇;激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)原理及應(yīng)用[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用; 、陸新華,張桂林;室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航策略研究[J];機(jī)器人; 、張辰貝西;黃志球-自動導(dǎo)航車(AGV)發(fā)展綜述[J];中國制造業(yè)信息化; 、王視鎏;王一強(qiáng);馮瑞;萬時華-視覺引導(dǎo)AGV中的數(shù)字圖像處理策略[J];計算機(jī)應(yīng)用與軟件; 、盧韶芳,劉大維;自主式移動機(jī)器人導(dǎo)航研究目前狀況及其相關(guān)技術(shù)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報; 、徐歡;劉俏;車菲;袁明-搬運型AGV在物料輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];物流科技; 、儲江偉,顧柏園,王榮本;基于視覺引導(dǎo)的兩輪差速轉(zhuǎn)向AGV設(shè)計[J];物流技術(shù); 中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條 盧少平;基于RFID的AGV定位與導(dǎo)引研究[D];山東大學(xué);刊全文數(shù)據(jù)庫 王偉;申愛明;林順英;陳亞;王殿君-MATLAB在《制約工程基礎(chǔ)》課程中的應(yīng)用[J];安徽師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版); 、吳文進(jìn)-自動制約原理課程的MATLAB輔助教學(xué)[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版); 、吳文進(jìn);李彥梅-基于MATLAB的《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》課程教學(xué)[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版); 、張瓊-模糊制約器的研究[J];安徽水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報; 、賈榮叢;王劃一-雙閉環(huán)模糊制約器在單級倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];兵工自動化; 、李林琛;楊曉雪-電加熱爐溫度制約系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及驗證[J];北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報; 、曾威;劉亞平;侯鎖霞;葉紅玲-基于MATLAB／Simulink的振動主動制約系統(tǒng)仿真[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報; 、龐麗萍,王浚,劉旺開;預(yù)估Fuzzy-PID在中央空調(diào)制約系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報; 、袁領(lǐng)雙,李運澤,王浚;砂塵環(huán)境試驗風(fēng)洞壓力特性及制約策略[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報; 、李建利;房建成;盛蔚-MEMS陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差分析及分段插值補(bǔ)償[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報; 王紅霞;田國會;李曉磊;卜范騫-基于地標(biāo)信息融合的家庭環(huán)境機(jī)器人組合導(dǎo)航[A];第二十六屆中國制約會議論文集[C];刊全文數(shù)據(jù)庫 郭峰,袁星軍,余達(dá)太,原魁;自動導(dǎo)引車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[J];北京科技大學(xué)學(xué)報;1999年02期 、方震;趙湛;郭鵬;張玉國-基于RSSI測距分析[J];傳感技術(shù)學(xué)報; 、楊東勇;顧東袁;傅曉婕-一種基于RSSI相似度的室內(nèi)定位算法[J];傳感技術(shù)學(xué)報; 、郜麗鵬;朱梅冬;楊丹-基于ZigBee的加權(quán)質(zhì)心定位算法的仿真與實現(xiàn)[J];傳感技術(shù)學(xué)報; 、王廣運;載波相位差分GPS定位技術(shù)[J];測繪工程;1999年01期 、黃勁松，李征航;GPS快速靜態(tài)定位技術(shù)[J];武測科技;1996年02期 、朱劍;趙海;孫佩剛;畢遠(yuǎn)國-基于RSSI均值的等邊三角形定位算法[J];東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版); 、片春媛;劉俊峰-應(yīng)用于AGV自動導(dǎo)引車的快速充電系統(tǒng)[J];電化學(xué); 、陳樹新,王永生,陳飛;實時動態(tài)載波相位差分GPS定位精度分析[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報; 、鄧強(qiáng)，黃順吉;偽距差分GPS定位誤差分析[J];地質(zhì)科技管理;1995年05期 前2條 錢肇雋-慣性導(dǎo)引AGV在煙廠成品倉庫的應(yīng)用研究[A];上海煙草系統(tǒng)刊全文數(shù)據(jù)庫 Josef Kraus;成套而靈活的搬運機(jī)器人[J];現(xiàn)代制造; 、白石-日本 、;機(jī)器人讓世博更絢爛[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用; 、張力治-“蟹”式機(jī)器人[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;1994年06期 、;日本 、武利生,李宏艷,李元宗;懸臂搬運機(jī)器人[J];太原理工大學(xué)學(xué)報;1998年02期 、王治富;閆麗紅;李麗芹-機(jī)器人在一汽的應(yīng)用[J];金屬加工(熱加工); 、;新品[J];機(jī)械工程師; 、鄭海彪-機(jī)器人砂芯浸涂系統(tǒng)的作業(yè)分析與操作應(yīng)用[J];金屬加工(熱加工); 、王金友-中國機(jī)器人研究和發(fā)展目前狀況(摘要)[J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);1998年01期 前5條 孫家鐘-旋壓見聞雜談——多機(jī)線、旋輪庫、齒型旋、鏟旋[A];第十一屆全國旋壓技術(shù)交流大會論文集[C]; 、黃坤;曹利;曾孔庚;田心寬;耿國慶-機(jī)器人在LF爐測溫取樣系統(tǒng)上的成功應(yīng)用[A];中國計量協(xié)會冶金分會會論文集[C]; 、張明路;關(guān)柏青;丁承君-基于行為的移動機(jī)器人多分支路徑跟蹤與避障[A];面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程——“面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會論文集[C]; 、陳永亮;焦明生;徐燕申-基于機(jī)械電子總線的模塊化機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——中國機(jī)械工程學(xué)會年會論文集[C]; 、王健強(qiáng);林巨廣-通用機(jī)器人焊接系統(tǒng)[A];
論文目錄

摘要3-4

ABSTRACT4-6

目錄6-8

第1章緒論8-16

1.1研究背景8

1.2研究作用8-9

1.3研究目前狀況9-13

1.3.1AGV國內(nèi)外發(fā)展目前狀況9-11

1.3.2AGV技術(shù)研究目前狀況11-13

1.4研究內(nèi)容及技術(shù)路線13-15

1.4.1研究內(nèi)容13-14

1.4.2研究策略14

1.4.3技術(shù)路線14-15

1.5本章小結(jié)15-16

第2章倉儲搬運AGV功能結(jié)構(gòu)研究16-26

2.1配送中心AGV應(yīng)用作業(yè)分析16-21

2.1.1入庫作業(yè)16-18

2.1.2揀選作業(yè)18-20

2.1.3出庫作業(yè)20-21

2.2AGV功能需求21-23

2.3AGV整體架構(gòu)23-25

2.4本章小結(jié)25-26

第3章差速轉(zhuǎn)向式AGV的運動學(xué)分析26-35

3.1輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計26-28

3.2車身結(jié)構(gòu)參數(shù)28-29

3.3最小轉(zhuǎn)彎半徑的計算29-30

3.4AGV差速轉(zhuǎn)向運動學(xué)建模30-34

3.4.1模型假設(shè)30-31

3.4.2模型建立31-34

3.5本章小結(jié)34-35

第4章AGV小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計35-57

4.1AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)35-46

4.1.1車身機(jī)械設(shè)計35-39

4.1.2回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計39-40

4.1.3驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計40-44

4.1.4舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計44-45

4.1.5安全防護(hù)裝置45-46

4.2電機(jī)的選型46-52

4.2.1電機(jī)類型46-47

4.2.2驅(qū)動電機(jī)47-50

4.2.3舉升電機(jī)50-51

4.2.4回轉(zhuǎn)電機(jī)51-52

4.3電池功率計算52-55

4.3.1AGV小車工作周期52-53

4.3.2電池平均功率計算53-54

4.3.3電池的選擇54-55

4.4AGV小車基本參數(shù)55

4.5本章小結(jié)55-57

第5章AGV的導(dǎo)航與定位方案研究57-66

5.1導(dǎo)引方案概述57

5.2慣性導(dǎo)航技術(shù)57-59

5.2.1慣導(dǎo)系統(tǒng)分類58

5.2.2慣導(dǎo)工作原理58-59

5.3視覺導(dǎo)航技術(shù)59-64

5.3.1視覺系統(tǒng)組成60-63

5.3.2視覺導(dǎo)航原理63-64

5.4慣導(dǎo)與視覺融合定位方案64-65

5.5本章小結(jié)65-66

第6章AGV伺服制約方案研究66-76

6.1制約系統(tǒng)硬件選型66-69

6.1.1PLC制約模塊66

6.1.2電機(jī)制約器66-67

6.1.3編碼器67-69

6.1.4光電傳感器69

6.2伺服電機(jī)制約研究69-71

6.2.1制約原理69-71

6.2.2AGV運動制約71

6.4驅(qū)動電機(jī)PID算法研究71-74

6.4.1PID制約原理71-73

6.4.2增量式PID算法73-74

6.5本章小結(jié)74-76

總結(jié)及展望76-78

論文總結(jié)76

展望76-78

參考文獻(xiàn)78-80

攻讀碩士期間主要成果80-81

致謝81