本文關鍵詞：激光導引智能車科技創(chuàng)新學習平臺的設計

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【摘要】：教育的最終目的是解決現(xiàn)實問題，學習者學習知識和技能的最終目的也是為了解決問題。新的時代背景下，創(chuàng)新精神、實踐能力、合作能力成為人才最重要的素質。全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽是以智能車為競賽平臺的多學科專業(yè)交叉的創(chuàng)意性科技競賽，意在為培養(yǎng)大學生的實踐能力、創(chuàng)新能力、團隊合作能力提供一個新的平臺。本文以光電組激光導引智能車學習平臺為研究對象，在教育理論的指導下，設計開發(fā)出激光導引智能車科技創(chuàng)新學習平臺，為“飛思卡爾”杯智能車光電組提供學習環(huán)境、優(yōu)化學習資源，對推動大學生科技創(chuàng)新能力的提高具有較高的應用價值。 本文共分六章，第一、二章對課題研究的目的意義、研究目標、研究內容與方法及智能車競賽、激光導引智能車相關概念進行了闡述。對自主學習理論、實用主義、任務驅動、項目驅動等理論進行了剖析，從而為本文研究提供理論依據(jù)。第三章首先對網(wǎng)絡平臺設計的指導思想、設計原則、思路進行了分析闡述，然后對網(wǎng)絡環(huán)境下智能車的學習者的學習特點進行了分析。智能車是一個團體競賽，參與者是在校大學生。他們不僅具有一般大學生的學習特點，而且他們還具有濃厚的學習興趣，強烈的學習動機，有較強的自覺性、自治性，較強的團隊合作意識。因此學習資源的組織必須循序漸進，具有一定的新穎性，具有較高的參考價值，，通過在網(wǎng)絡平臺下的學習交流能夠迅速提高學習者軟硬件設計能力和團隊協(xié)作攻關的能力。依此作為網(wǎng)絡平臺的設計目標。第四、五章是本文的重點，首先在學習理論和平臺模型的指導下，學習借鑒其他優(yōu)秀平臺，提出了平臺總體框架和組織結構，并且對系統(tǒng)各模塊的總體功能進行了梳理，給出了整體的設計方案。然后對平臺進行了開發(fā)實現(xiàn)。并根據(jù)任務驅動教學理論，根據(jù)大賽組委會制定的比賽規(guī)則提出激光導引智能車設計這一具體任務，然后智能車設計的實際需要，對學習資源進行系統(tǒng)的組織整理和板塊設計。資源是整個學習系統(tǒng)的核心。本文對智能車設計需要的C語言、“飛思卡爾”單片機、及開發(fā)其單片機所需的開發(fā)仿真軟件、設計電子線路和PCB的相應軟件等基礎知識；對相關的學術論文、培訓教材、技術報告等資源進行閱讀、分類，以系統(tǒng)資源的方式呈現(xiàn)給學習者。教師推薦、好友推薦是系統(tǒng)應用后教師和學生上傳的經(jīng)驗智慧。根據(jù)項目驅動理論，把激光導引智能車設計這一任務分解成電機驅動控制、舵機驅動控制、機械調整、路況識別、智能控制算法等具體項目，引導學習者一項一項完成實現(xiàn)，最后構成一臺自動循跡高速運行的智能車。并對這些子項目模塊的實現(xiàn)內容、資源內容、資源的呈現(xiàn)方式給出了詳細的陳述。在開發(fā)設計過程中，結合智能車的學習實踐方式，開發(fā)了平臺的交互模塊。第六章對本文進行了總結。經(jīng)過一系列研究工作，論文取得了一定的研究成果。開發(fā)出了激光導引智能車科技創(chuàng)新學習平臺，但在功能模塊上仍然存在了許多問題和不足，在以后的工作中會繼續(xù)完善對本系統(tǒng)的研究。
【學位授予單位】：山東師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TP242.6;G434

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