時(shí)延估計(jì)方法在乒乓球落點(diǎn)定位中的應(yīng)用研究
本文關(guān)鍵詞:時(shí)延估計(jì)方法在乒乓球落點(diǎn)定位中的應(yīng)用研究
更多相關(guān)文章: 無(wú)源時(shí)差定位 時(shí)延估計(jì) 廣義互相關(guān)
【摘要】:數(shù)字體育是一個(gè)全新的概念,是數(shù)字技術(shù)和傳統(tǒng)體育結(jié)合體,是IT、通信、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段,數(shù)字游戲和數(shù)字媒體形式,同體育鍛煉、競(jìng)技健身、互動(dòng)娛樂(lè)的完美結(jié)合。如今,中國(guó)在數(shù)字體育產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,同世界發(fā)達(dá)國(guó)家站在同一起跑線上。相信隨著越來(lái)越多有發(fā)展眼光企業(yè)的加入,一個(gè)萌動(dòng)中的新興產(chǎn)業(yè)呼之欲出。本論文從我國(guó)運(yùn)動(dòng)成績(jī)最顯赫、群眾基礎(chǔ)最廣泛的乒乓球運(yùn)動(dòng)為切入點(diǎn),對(duì)乒乓球無(wú)源定位技術(shù)中的最關(guān)鍵技術(shù)之一—時(shí)延估計(jì)技術(shù)進(jìn)行深入研究。本文的主要研究工作從三個(gè)方面展開(kāi):首先是對(duì)于無(wú)源定位方法的研究,對(duì)無(wú)源定位中的到達(dá)時(shí)間差法進(jìn)行重點(diǎn)討論;其次是根據(jù)參考國(guó)內(nèi)外時(shí)延估計(jì)的大量文獻(xiàn),對(duì)時(shí)延估計(jì)中的廣義互相關(guān)法,自適應(yīng)估計(jì)法、互功率譜估計(jì)法以及高階譜估計(jì)法進(jìn)行理論分析,對(duì)各自的特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié),并討論廣義互相關(guān)法和其它方法之間的相互聯(lián)系。最后通過(guò)數(shù)值仿真,分別研究了四種廣義互相關(guān)加權(quán)時(shí)延估計(jì)方法的特點(diǎn),仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論一致,驗(yàn)證了理論的正確性。在此基礎(chǔ)上,搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由乒乓球臺(tái)、電渦流傳感器、示波器和計(jì)算機(jī)組成。采集了若干組系統(tǒng)噪聲、乒乓球激勵(lì)等信號(hào)數(shù)據(jù)。為了尋求在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)噪聲分布規(guī)律未知的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)方法,采用實(shí)驗(yàn)獲得的噪聲數(shù)據(jù),分別運(yùn)用廣義互相關(guān)法的四種時(shí)延估計(jì)方法進(jìn)行數(shù)值仿真分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,PHAT加權(quán)法的時(shí)延估計(jì)值最接近真值,該方法為乒乓球落點(diǎn)估計(jì)系統(tǒng)的時(shí)延估計(jì)最優(yōu)方法。本文通過(guò)討論、研究、模擬仿真得出的的較適宜乒乓球落點(diǎn)定位的時(shí)延估計(jì)方法,解決了乒乓球落點(diǎn)定位中的時(shí)延估計(jì)問(wèn)題,為乒乓球運(yùn)動(dòng)的數(shù)字化提供了有價(jià)值的研究方法,并為乒乓球落點(diǎn)估計(jì)精度的進(jìn)一步提高打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:無(wú)源時(shí)差定位 時(shí)延估計(jì) 廣義互相關(guān)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:G846;G80-05
【目錄】:
- 摘要6-7
- Abstract7-9
- 第1章 緒論9-14
- 1.1 課題研究背景9
- 1.2 定位技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀9-10
- 1.3 時(shí)延估計(jì)方法國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀10-11
- 1.4 課題研究目的及意義11-13
- 1.5 本文的主要研究工作和內(nèi)容13-14
- 第2章 無(wú)源時(shí)差定位方法研究14-21
- 2.1 無(wú)源定位技術(shù)簡(jiǎn)介14
- 2.2 無(wú)源定位方法概述14-15
- 2.3 無(wú)源定位方法的分類15
- 2.4 到達(dá)時(shí)間差定位方法15-20
- 2.4.1 單接收信號(hào)傳感器定位16-18
- 2.4.2 三接收信號(hào)傳感器定位18-20
- 2.5 本章小結(jié)20-21
- 第3章 時(shí)延估計(jì)方法研究21-30
- 3.1 時(shí)延估計(jì)方法概述21
- 3.2 時(shí)延估計(jì)的計(jì)算模型21-22
- 3.3 時(shí)延估計(jì)的各類方法22-29
- 3.3.1 廣義相關(guān)法23-25
- 3.3.2 自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)法25-26
- 3.3.3 互功率譜估計(jì)法26-27
- 3.3.4 高階統(tǒng)計(jì)量法27-28
- 3.3.5 廣義相關(guān)法和其它時(shí)延方法的關(guān)系28-29
- 3.3.5.1 廣義相關(guān)法和自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)法的關(guān)系28
- 3.3.5.2 廣義相關(guān)法和高階譜法的關(guān)系28-29
- 3.4 本章小結(jié)29-30
- 第4章 乒乓球落點(diǎn)定位中的信號(hào)采集與時(shí)延估計(jì)仿真研究30-44
- 4.1 布置實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景30
- 4.2 乒乓球振動(dòng)信號(hào)及噪聲信號(hào)的提取30-31
- 4.3 實(shí)驗(yàn)仿真及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)31-42
- 4.3.1 無(wú)噪聲實(shí)驗(yàn)仿真31-33
- 4.3.2 平穩(wěn)隨機(jī)噪聲實(shí)驗(yàn)仿真33-36
- 4.3.3 乒乓球落點(diǎn)定位噪聲實(shí)驗(yàn)仿真36-41
- 4.3.4 乒乓球振動(dòng)信號(hào)采集及實(shí)驗(yàn)仿真41-42
- 4.4 本章小結(jié)42-44
- 結(jié)論44-46
- 參考文獻(xiàn)46-49
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文49-51
- 致謝51
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):521402
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