發(fā)布時間：2018-01-13 22:17

  本文關鍵詞：最優(yōu)控制課程實驗的設計與實踐　出處：《實驗室研究與探索》2013年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 最優(yōu)控制 實驗設計 倒立擺

【摘要】：最優(yōu)控制課程作為控制科學與工程學科的核心課程之一,既有較強的理論性,又在工程實踐中具有廣泛的應用性。為加深應用最優(yōu)控制解決實際問題的思想和基本方法,課程組遵循從理論到實踐的認知規(guī)律,由淺入深、循序漸進地設計了一系列課程實驗環(huán)節(jié)。在實驗設計中,還結(jié)合一套典型的直線倒立擺實驗平臺,從多方面多角度發(fā)掘其最優(yōu)控制問題,進而達到逐步提高學生動手能力的目的。多年課程實驗的實踐表明,該系列實驗能極大地激發(fā)學生的學習興趣和動手實踐的主動性,在理解強化理論知識的基礎上有效提高了學生的工程實踐能力。
[Abstract]:As one of the core courses of control science and engineering, the optimal control curriculum has a strong theoretical nature. In order to deepen the application of optimal control to solve practical problems, curriculum groups follow the cognitive law from theory to practice. A series of experimental courses are designed step by step. In the experiment design, a typical experiment platform of straight inverted pendulum is designed to explore the optimal control problem from many aspects and angles. The practice of many years course experiment shows that this series of experiments can excite the students' interest in learning and the initiative of hands-on practice. On the basis of understanding and strengthening theoretical knowledge, the students' engineering practice ability is improved effectively.
【作者單位】： 國防科學技術大學機電工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61203095)
【分類號】：TP273.5-4;G642
【正文快照】： 0引言最優(yōu)控制思想出現(xiàn)已有300多年的歷史[1],其理論隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展逐步完善,已成為現(xiàn)代控制理論體系中最重要的基礎理論之一,在眾多研究方向和工程實踐中有著廣泛的應用[2-5],是一個非�；钴S的研究領域。最優(yōu)控制課程是控制科學與工程學科的核心課程之一,是控制專業(yè)

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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