利用Matlab圖形用戶界面開發(fā)工具GUI設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。采用Simulink仿真技術(shù)搭建后臺(tái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型。針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)參考轉(zhuǎn)速變化、負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化等情形,在虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立仿真模型的正確性和虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)用性。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué),加深學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 

【文章來(lái)源】：實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2020,39(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

BLDCM轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型

圖中,參考電流產(chǎn)生模塊根據(jù)PI調(diào)節(jié)器輸出的參考電流幅值Is和反映轉(zhuǎn)子位置信息的霍爾信號(hào)產(chǎn)生三相參考電流iar、ibr 和icr。三相參考電流iar、ibr 、icr與三相實(shí)際電流ia、ib、ic輸入滯環(huán)電流控制模塊,通過(guò)電流滯環(huán)輸出三相逆變電路的控制信號(hào)。轉(zhuǎn)子位置、霍爾信號(hào)ha、hb、hc和三相參考電流間的對(duì)應(yīng)關(guān)系[11]見(jiàn)表3。

電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng),轉(zhuǎn)速給定n*=2 500 r/min,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到0.1 s時(shí),突加負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=5 N·m,觀察電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、加速過(guò)程及控制系統(tǒng)的抗擾動(dòng)性能。選擇調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型并在參數(shù)設(shè)置區(qū)輸入轉(zhuǎn)速給定值、初始負(fù)載轉(zhuǎn)矩、突增負(fù)載轉(zhuǎn)矩、PI調(diào)節(jié)器及滯環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)后(單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)器,參數(shù)為空),點(diǎn)擊 “仿真實(shí)驗(yàn)”按鈕進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)界面如圖3、4所示。圖4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)界面(一)

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