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“機器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實踐

作者：韓建海 劉延斌 庫祥臣

來源：《中國電力教育》2013年第08期

摘要：機器人技術(shù)是一門融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等多學(xué)科交叉的綜合性學(xué)科。以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和工程實踐能力為目標(biāo)，緊密結(jié)合工程實際，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、考評方式三方面提出了“機器人學(xué)”課程的具體改革方案，并在教學(xué)工作中進行實踐，取得了良好的教學(xué)效果。

關(guān)鍵詞：機器人；課程建設(shè)；創(chuàng)新精神；工程實際

作者簡介：韓建海（1961-），，男，河南偃師人，河南科技大學(xué)機電工程學(xué)院，教授；劉延斌（1971-），男，吉林德惠人，河南科技大學(xué)機電工程學(xué)院，副教授。（河南 洛陽 471003）

基金項目：本文系河南科技大學(xué)研究生教學(xué)改革研究基金項目（項目編號：2011YJG-003）的研究成果。

中圖分類號：G642.0 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-0079（2013）08-0081-02

機器人技術(shù)集中了機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制理論及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，代表了機電一體化技術(shù)的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之

一。利用機器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平，從制造業(yè)大國向強國轉(zhuǎn)變，提高人民的生活質(zhì)量成為全社會的共識。工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用迎來了快速增長的發(fā)展時期，對工業(yè)機器人技術(shù)人才的需求也急劇增加。機械電子工程學(xué)科研究生開設(shè)“機器人學(xué)”這門課程不僅是社會發(fā)展的需求，也是考慮到這門課程綜合性和設(shè)計性強的特點，使學(xué)生在機電工程領(lǐng)域、理論與實踐結(jié)合方面以及提高學(xué)生創(chuàng)新精神和工程實踐能力方面起到很好的推進作用。[1-2]

“機器人學(xué)”課程是河南科技大學(xué)機械電子工程學(xué)科為研究生開設(shè)的一門專業(yè)課程，已有十幾年的開設(shè)歷史，每年選修的學(xué)生逐年增加，已達20人左右。過去主要采取教師課堂講、學(xué)生聽的灌輸式教學(xué)方式，教學(xué)內(nèi)容與工程實際結(jié)合不緊密，落后于機器人技術(shù)的快速發(fā)展，對學(xué)生創(chuàng)新精神和探索能力的培養(yǎng)缺乏。這種情況顯然不符合我國新時期對研究生培養(yǎng)目標(biāo)的要求，教學(xué)改革勢在必行。本文結(jié)合河南科技大學(xué)的辦學(xué)定位和碩士層次人才培養(yǎng)目標(biāo)，就“機器人學(xué)”課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、考評方式三個方面的改革方案和設(shè)想進行介紹，意在拋磚引玉，共同提高。

一、課程內(nèi)容改革

課程改革的設(shè)計和內(nèi)容要與學(xué)校定位、專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)相適應(yīng)，與學(xué)科優(yōu)勢和專業(yè)特色相匹配。根據(jù)河南科技大學(xué)屬于地方院校的辦學(xué)定位和碩士層次人才培養(yǎng)目標(biāo)制定了“機器人

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