現(xiàn)有的增廣狀態(tài)-交互式多模型算法存在著依賴于量測噪聲協(xié)方差矩陣這一先驗(yàn)信息的問題。當(dāng)先驗(yàn)信息未知或不準(zhǔn)確時(shí),算法的跟蹤性能將會(huì)下降。針對(duì)上述問題,該文提出一種自適應(yīng)的變分貝葉斯增廣狀態(tài)-交互式多模型算法VB-AS-IMM。首先,針對(duì)增廣狀態(tài)的跳變馬爾科夫系統(tǒng),該文給出了聯(lián)合估計(jì)增廣狀態(tài)和量測噪聲協(xié)方差矩陣的變分貝葉斯推斷概率模型。其次,通過理論推導(dǎo)證明了該概率模型是非共軛的。最后,通過引入一種"信息反饋+后處理"方案,提出聯(lián)合后驗(yàn)密度的次優(yōu)求解方法。所提算法能夠在線估計(jì)未知的量測噪聲協(xié)方差矩陣,具有更強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。 

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本文編號(hào)：3705280