隨著汽車電子技術(shù)在新能源和智能化方向的發(fā)展,CAN FD總線被廣泛看好為替代Classical CAN總線的下一代車載主干網(wǎng)絡(luò)。目前,CAN FD總線國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布的時間不長,國內(nèi)外對于CAN FD總線的應(yīng)用開發(fā)都還處于起步階段。其中,CAN FD總線的物理層協(xié)議保證了單個節(jié)點的可靠性,但是車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要車載網(wǎng)絡(luò)管理來確保網(wǎng)絡(luò)的可靠性、能耗性和實時性。因此,深入研究并設(shè)計實現(xiàn)車載CAN FD總線的網(wǎng)絡(luò)管理策略具有重要意義和價值,這有助于促進車載CAN FD總線在國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。本文針對車載CAN FD總線上網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用所存在的問題,在對Classical CAN標(biāo)準(zhǔn)幀的OSEK與AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理邏輯運行機制研究的基礎(chǔ)上,提出車載CAN FD網(wǎng)絡(luò)管理策略的設(shè)計方案,改進了AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理策略,并做了AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議棧具體軟件設(shè)計與實現(xiàn)。最后搭建了硬件在環(huán)測試環(huán)境,對改進的網(wǎng)絡(luò)管理策略進行了測試與分析。本論文主要的內(nèi)容如下:第一,闡述了車載CAN FD總線以及車載Classical CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理策略的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,分析了目前基于CAN FD總線... 

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

CANFD幀CRC域位固定填充機制示例

由于 CAN FD 數(shù)據(jù)場字節(jié)數(shù)的變化，參與校驗的位流位數(shù)可能超過 127 位N FD 采用了新的 CRC 生成多項式。當(dāng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場長度小于 16 字節(jié)時7 位的 CRC 校驗生成多項式，如式(2.1)所示。17 16 14 13 11 6 4 3 1X + X + X + X + X + X + X + X + X +1(2當(dāng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場長度大于 16 字節(jié)時采用 21 位的 CRC 校驗生成多項式，2.2)所示。21 20 13 11 7 4 3X + X + X + X + X + X + X +1(2被除多項式在參與 CRC 校驗的位流之后分別補上 17 或 21 個 0（根據(jù)生成選擇）。.3 CAN FD 總線的仲裁機制CAN FD 和 Classical CAN 均采用帶沖突檢測的載波監(jiān)聽多路訪問總線仲裁

節(jié)點B節(jié)點C節(jié)點H節(jié)點G通信介質(zhì)IDA<IDB<IDC<IDDIDE<IDF<IDG<IDH圖 2.7 OSEK NM 邏輯環(huán)如圖 2.8 所示，直接網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中邏輯環(huán)的基本結(jié)構(gòu)圖，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò) 2 兩個子網(wǎng)組成，兩個子網(wǎng)間通過網(wǎng)關(guān)連接在一起。網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)個獨一無二的編號，即網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示符(Identification，ID)，且每個節(jié)點都有一前驅(qū)和一個邏輯后繼。如圖 2.7 以網(wǎng)絡(luò) 1 為例，節(jié)點的 ID 大小順<IDB<IDC<IDD，根據(jù) ID 的大小，節(jié)點之間以 A→B→C→D→A 的順序首形成一個虛擬的邏輯環(huán)。在邏輯環(huán)中連接的所有節(jié)點按照邏輯環(huán)規(guī)定的方定的網(wǎng)絡(luò)管理報文，來實現(xiàn)直接網(wǎng)絡(luò)管理功能。2. 尋址通信

【參考文獻】：
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碩士論文
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[8]基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的CAN網(wǎng)絡(luò)管理研究[D]. 于萍.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
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[10]基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)管理棧—SmartSAR NM的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 周霖.浙江大學(xué) 2011



本文編號：3652026