隨著汽車電子技術在新能源和智能化方向的發(fā)展,CAN FD總線被廣泛看好為替代Classical CAN總線的下一代車載主干網絡。目前,CAN FD總線國際標準發(fā)布的時間不長,國內外對于CAN FD總線的應用開發(fā)都還處于起步階段。其中,CAN FD總線的物理層協(xié)議保證了單個節(jié)點的可靠性,但是車載網絡的應用需要車載網絡管理來確保網絡的可靠性、能耗性和實時性。因此,深入研究并設計實現(xiàn)車載CAN FD總線的網絡管理策略具有重要意義和價值,這有助于促進車載CAN FD總線在國內的產業(yè)化應用。本文針對車載CAN FD總線上網絡管理應用所存在的問題,在對Classical CAN標準幀的OSEK與AUTOSAR網絡管理邏輯運行機制研究的基礎上,提出車載CAN FD網絡管理策略的設計方案,改進了AUTOSAR網絡管理策略,并做了AUTOSAR網絡管理協(xié)議棧具體軟件設計與實現(xiàn)。最后搭建了硬件在環(huán)測試環(huán)境,對改進的網絡管理策略進行了測試與分析。本論文主要的內容如下:第一,闡述了車載CAN FD總線以及車載Classical CAN總線網絡管理策略的國內外研究現(xiàn)狀。在此基礎上,分析了目前基于CAN FD總線... 

【文章頁數】：101 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

CANFD幀CRC域位固定填充機制示例

由于 CAN FD 數據場字節(jié)數的變化，參與校驗的位流位數可能超過 127 位N FD 采用了新的 CRC 生成多項式。當數據幀的數據場長度小于 16 字節(jié)時7 位的 CRC 校驗生成多項式，如式(2.1)所示。17 16 14 13 11 6 4 3 1X + X + X + X + X + X + X + X + X +1(2當數據幀的數據場長度大于 16 字節(jié)時采用 21 位的 CRC 校驗生成多項式，2.2)所示。21 20 13 11 7 4 3X + X + X + X + X + X + X +1(2被除多項式在參與 CRC 校驗的位流之后分別補上 17 或 21 個 0（根據生成選擇）。.3 CAN FD 總線的仲裁機制CAN FD 和 Classical CAN 均采用帶沖突檢測的載波監(jiān)聽多路訪問總線仲裁

節(jié)點B節(jié)點C節(jié)點H節(jié)點G通信介質IDA<IDB<IDC<IDDIDE<IDF<IDG<IDH圖 2.7 OSEK NM 邏輯環(huán)如圖 2.8 所示，直接網絡管理系統(tǒng)中邏輯環(huán)的基本結構圖，該網絡系統(tǒng)由網絡 2 兩個子網組成，兩個子網間通過網關連接在一起。網絡中的每個節(jié)個獨一無二的編號，即網絡標示符(Identification，ID)，且每個節(jié)點都有一前驅和一個邏輯后繼。如圖 2.7 以網絡 1 為例，節(jié)點的 ID 大小順<IDB<IDC<IDD，根據 ID 的大小，節(jié)點之間以 A→B→C→D→A 的順序首形成一個虛擬的邏輯環(huán)。在邏輯環(huán)中連接的所有節(jié)點按照邏輯環(huán)規(guī)定的方定的網絡管理報文，來實現(xiàn)直接網絡管理功能。2. 尋址通信

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[9]參照ISO 26262的安全低功耗AUTOSAR基礎軟件模塊[D]. 王旭陽.浙江大學 2013
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本文編號：3652026