發(fā)布時(shí)間：2020-06-29 20:37

【摘要】：隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,面對(duì)現(xiàn)如今越來(lái)越多樣化的嵌入式應(yīng)用需求,在相關(guān)嵌入式研究領(lǐng)域中存在許多需要解決的可擴(kuò)展、可移植等難題,一個(gè)嵌入式的控制系統(tǒng)可能要同時(shí)控制多個(gè)設(shè)備工作,基于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),各個(gè)任務(wù)需要協(xié)同式合作,所以對(duì)基于Forth虛擬機(jī)嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)(Forth Virtual Machine Operating System,FVMOS)的任務(wù)管理就非常有必要。在許多主流的Forth操作系統(tǒng)中都具有多道程序處理能力,現(xiàn)有的多任務(wù)管理設(shè)計(jì)可以動(dòng)態(tài)的修改程序,但是對(duì)新建任務(wù)的勾鏈不能有效控制,用戶(hù)無(wú)法根據(jù)任務(wù)的緊迫性程度在指定位置勾鏈新任務(wù),同時(shí)也無(wú)法將調(diào)度隊(duì)列中不再需要運(yùn)行的任務(wù)直接撤離,只是修改待撤離任務(wù)的status值,但任務(wù)仍在隊(duì)列中,不僅降低了內(nèi)存利用率,同時(shí)也增加了CPU負(fù)荷。針對(duì)現(xiàn)有Forth系統(tǒng)中多任務(wù)管理方面遺留的問(wèn)題,本課題提出了一種具有良好拓展性、可在線(xiàn)維護(hù)、可移植的基于FVMOS的任務(wù)動(dòng)態(tài)管理方法,采用以Forth虛擬機(jī)指令同步的協(xié)同式多任務(wù)調(diào)度算法,縮短了任務(wù)上下文切換時(shí)間。用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際需求,在不打亂Forth虛擬機(jī)運(yùn)行節(jié)奏的前提下在指定位置動(dòng)態(tài)勾鏈新任務(wù),而不影響其他任務(wù)的正常運(yùn)行;允許動(dòng)態(tài)撤離多任務(wù)調(diào)度隊(duì)列中不再需要繼續(xù)調(diào)度運(yùn)行的任務(wù),針對(duì)撤離任務(wù)在RAM一直占據(jù)的內(nèi)存空間,設(shè)計(jì)了一種撤離任務(wù)空閑分區(qū)分配算法,重利用撤離任務(wù)造成的空閑分區(qū),提高內(nèi)存利用率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于FVMOS的任務(wù)動(dòng)態(tài)管理發(fā)揮了Forth系統(tǒng)所固有的良好特性,提高了系統(tǒng)的靈活性以及內(nèi)存的利用率,適合資源有限的嵌入式環(huán)境。
【學(xué)位授予單位】：云南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP302;TP316
【圖文】：

文本解釋器工作流程

Forth工作循環(huán)

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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本文編號(hào)：2734329