【摘要】：針對(duì)家庭農(nóng)場(chǎng)及小規(guī)模營(yíng)銷的需要,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的小型農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)。農(nóng)產(chǎn)品在平膠帶上形成多通道陣列式輸送,以DSP作為機(jī)器視覺(jué)單元的核心,采集一幀圖像可分析多個(gè)通道,并根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的形狀、顏色等圖像特征進(jìn)行分選。在水平輸送速度為9.2 cm/s、農(nóng)產(chǎn)品輸送間隔為16 cm、4通道并行輸送的條件下,選用核桃、紅棗及栗子3種農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行了分選機(jī)性能測(cè)試。試驗(yàn)表明,機(jī)器能夠可靠工作;核桃、紅棗和栗子的分選準(zhǔn)確性分別為91.66%、94.79%和97.39%;分選速度達(dá)8 800個(gè)/h。因此采用DSP芯片作為小型分選機(jī)的機(jī)器視覺(jué)核心是可行的,可以為農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)的小型化、低成本提供技術(shù)支持。
[Abstract]:In order to meet the needs of family farm and small scale marketing, a machine vision based classifier for small agricultural products was designed. Agricultural products are transported in multi-channel array on flat tape. With DSP as the core of machine vision unit, multiple channels can be analyzed by collecting a frame of image, and sorting is carried out according to the shape, color and other image features of agricultural products. Under the condition that the horizontal conveying speed is 9.2 cm/s, and the transportation interval is 16 cm,4, walnut, red jujube and chestnut are selected to carry out the performance test of the separator. The results show that the machine can work reliably, the sorting accuracy of walnut, red jujube and chestnut is 91.66% and 97.39% respectively, and the sorting speed is 8 800 / h. Therefore, it is feasible to use DSP chip as the core of machine vision for small separator, which can provide technical support for the miniaturization and low cost of agricultural separator.
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;
【基金】：廣東省科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013B020313003) “十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011BAD20B08) 國(guó)家星火計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011GA780026)
【分類號(hào)】：TS203

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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3 陸明;基于圖像識(shí)別技術(shù)的玉米生育期自動(dòng)觀測(cè)研究[D];南京信息工程大學(xué);2011年

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2303583