天車是工業(yè)生產(chǎn)及物流中至關重要的設備,不可缺少。隨著科學技術的發(fā)展和生產(chǎn)物流的需要,為了提高天車的運行效率及操作精準度,鋼卷庫的無人駕駛天車已投入使用。同時,在調(diào)度環(huán)節(jié)暴露出天車、輔助設備不能按設計數(shù)量全部投入使用;作業(yè)分配不均勻;調(diào)度規(guī)劃、響應時間長的問題,因此實現(xiàn)高效的自動調(diào)度迫在眉睫。依據(jù)調(diào)度的需求,進行系統(tǒng)設計從而實現(xiàn)自動調(diào)度。其功能主要包括庫區(qū)數(shù)字化、設備數(shù)字化、計劃管理、庫區(qū)預約分配、運輸路徑計算、天車自動分配、工單管理、天車作業(yè)調(diào)度、庫圖顯示及修正、接口管理。其中,系統(tǒng)主要設計開發(fā)以下三方面內(nèi)容:路徑自動選擇,即物料從入庫到出庫整個運輸路徑進行自動選擇,做到最短的距離、最少的環(huán)節(jié)運輸物料;天車自動選擇,即實時準確的分配任務到天車去執(zhí)行是關鍵,通過對天車進行主次作業(yè)分類,行進范圍進行合理分配實現(xiàn)天車自動選擇作業(yè);作業(yè)自動調(diào)度,即無人駕駛的天車的運行依賴調(diào)度指令,通過調(diào)度指令程式化來實現(xiàn)標準化作業(yè),解決鋼卷庫天車設備少與作業(yè)種類多之間的矛盾。自動調(diào)度系統(tǒng)投入后,同時調(diào)度2部天車提升至同時調(diào)度3部天車;同時調(diào)度2臺輔助設備提升至同時調(diào)度4臺輔助設備;調(diào)度響應從小時級提升至10秒... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
引言
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 鋼卷庫庫房管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.2 天車無人駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.3 煉鋼廠天車自動調(diào)度系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.4 天車調(diào)度算法及檢測技術的現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 系統(tǒng)分析
    2.1 應用環(huán)境分析
        2.1.1 鋼卷
        2.1.2 鋼卷庫
        2.1.3 生產(chǎn)入庫
        2.1.4 發(fā)貨出庫
    2.2 功能需求分析
        2.2.1 選擇運輸路徑
        2.2.2 選擇天車
        2.2.3 作業(yè)調(diào)度
    2.3 系統(tǒng)架構(gòu)分析
第3章 系統(tǒng)設計
    3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
        3.1.1 需求
        3.1.2 數(shù)據(jù)庫約定
        3.1.3 結(jié)構(gòu)設計
    3.2 算法設計
        3.2.1 天車運輸路徑選擇
        3.2.2 天車自動分配
        3.2.3 天車作業(yè)自動調(diào)度
    3.3 仿真系統(tǒng)設計
        3.3.1 天車無人駕駛系統(tǒng)
        3.3.2 入口步進梁運行系統(tǒng)
        3.3.3 出口車輛識別系統(tǒng)
第4章 系統(tǒng)實現(xiàn)
    4.1 庫區(qū)數(shù)字化
        4.1.1 庫數(shù)字化
        4.1.2 物料數(shù)字化
        4.1.3 區(qū)域數(shù)字化
    4.2 設備數(shù)字化
        4.2.1 鞍座
        4.2.2 步進梁
        4.2.3 過跨車
        4.2.4 停車位
        4.2.5 打包區(qū)
        4.2.6 臨時位
    4.3 設備診斷功能
        4.3.1 設備狀態(tài)診斷
        4.3.2 通訊狀態(tài)診斷
    4.4 計劃管理
    4.5 庫區(qū)預約分配
    4.6 運輸路徑計算
    4.7 天車自動分配
    4.8 天車工單管理
        4.8.1 天車工單生成
        4.8.2 危險區(qū)域規(guī)避策略
        4.8.3 工單信息驗證
    4.9 天車作業(yè)調(diào)度
    4.10 庫圖顯示及修正
        4.10.1 工單執(zhí)行
        4.10.2 作業(yè)反饋
        4.10.3 庫圖修正
        4.10.4 庫圖管理
    4.11 接口管理
        4.11.1 與MES系統(tǒng)接口管理
        4.11.2與物流管控平臺接口管理
        4.11.3 與車輛識別系統(tǒng)接口管理
        4.11.4 與二級系統(tǒng)接口管理
    4.12 系統(tǒng)測試
結(jié)論
參考文獻
致謝
導師簡介
作者簡介
學位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3699660