近年來,電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分迅猛,傳統(tǒng)的物流作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足如此快速的發(fā)展。電子商務(wù)物流系統(tǒng)對具有高效率、低成本、柔性化的現(xiàn)代化倉儲物流系統(tǒng)有著很大的需求。由此,本課題針對我國電子商務(wù)物流自動化配送中的揀選效率問題,研制一款適用于現(xiàn)代化倉儲系統(tǒng)的全向移動自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle,AGV）,以實現(xiàn)貨架到人的自動化,提高倉儲空間利用率,節(jié)約人力成本并降低工人勞動強度。首先,通過閱讀國內(nèi)外關(guān)于AGV的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀的文獻,以及參加相關(guān)物流展會和實地考察,了解分析目前國內(nèi)外在行業(yè)中對于AGV的應(yīng)用現(xiàn)狀和需求,以此為基礎(chǔ)完成整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和零部件選型設(shè)計,重點對傳動結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)進行分析,對關(guān)鍵零部件進行設(shè)計、校核和有限元仿真。然后對Mecanum輪的結(jié)構(gòu)特性和運動特性進行分析,結(jié)合應(yīng)用需求完成Mecanum輪的選型,建立運動學(xué)模型,求解正逆運動學(xué)方程,并從AGV實現(xiàn)全向移動的條件入手,分析輪組布局結(jié)構(gòu)形式,得到最優(yōu)布局形式。在結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上,利用Adams軟件進行運動學(xué)仿真,對仿真結(jié)果進行分析,驗證了運動學(xué)分析的合理性。最后,在前期研究... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省211工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)

圖 1.1 Swisslog 的 Click & Pick 系統(tǒng) 圖 1.2 美國亞馬遜的 Kiva System圖 1.3 Fetch Robotics 系統(tǒng) 圖 1.4 Gray Orange 的 Bulter 機器人1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀在早期，我國對 AGV 的研究力量薄弱。由于勞動力成本低，相關(guān)行業(yè)的自動化程度不高，AGV 相關(guān)產(chǎn)業(yè)的需求小，發(fā)展緩慢，物料搬運工作通常由人力或僅借助簡易的機械輔助完成。即使在一些自動化要求較高，必須用到 AGV 的環(huán)境中，我國也常常引進國外的先進技術(shù)和產(chǎn)

FetchRobotics系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]以機器人技術(shù)驅(qū)動揀貨解決方案升級——訪北京極智嘉科技有限公司CEO鄭勇[J]. 任芳,江宏.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2016(06)
[4]海康威視“阡陌”機器人在智能倉儲中的應(yīng)用[J].   智能機器人. 2016 (04)
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碩士論文
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[2]基于mecanum輪的AGV車載定位與控制系統(tǒng)研究[D]. 孫倩.長春工業(yè)大學(xué) 2016
[3]基于Kiva系統(tǒng)的揀選作業(yè)優(yōu)化與算法研究[D]. 張喜妹.北京郵電大學(xué) 2015
[4]基于ANSYS的戶外AGV車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計及疲勞壽命分析[D]. 朱本輝.陜西科技大學(xué) 2015
[5]基于麥克納姆輪的全向重載移動技術(shù)研究[D]. 朱浩.南京航空航天大學(xué) 2015
[6]用于電商配送中心的物流倉儲搬運機器人（AGV）的研究[D]. 張漢斌.北京物資學(xué)院 2014
[7]電子商務(wù)背景下的AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)[D]. 于洋.云南財經(jīng)大學(xué) 2013
[8]物流搬運AGV的總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳偉濤.沈陽理工大學(xué) 2013
[9]快遞企業(yè)分揀作業(yè)研究[D]. 湯念念.大連海事大學(xué) 2012
[10]自動導(dǎo)向車（AGV）控制與檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 廖洵.湖北工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：3627603