近年來,電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分迅猛,傳統(tǒng)的物流作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足如此快速的發(fā)展。電子商務(wù)物流系統(tǒng)對(duì)具有高效率、低成本、柔性化的現(xiàn)代化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)有著很大的需求。由此,本課題針對(duì)我國電子商務(wù)物流自動(dòng)化配送中的揀選效率問題,研制一款適用于現(xiàn)代化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的全向移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle,AGV）,以實(shí)現(xiàn)貨架到人的自動(dòng)化,提高倉儲(chǔ)空間利用率,節(jié)約人力成本并降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。首先,通過閱讀國內(nèi)外關(guān)于AGV的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀的文獻(xiàn),以及參加相關(guān)物流展會(huì)和實(shí)地考察,了解分析目前國內(nèi)外在行業(yè)中對(duì)于AGV的應(yīng)用現(xiàn)狀和需求,以此為基礎(chǔ)完成整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和零部件選型設(shè)計(jì),重點(diǎn)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、校核和有限元仿真。然后對(duì)Mecanum輪的結(jié)構(gòu)特性和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析,結(jié)合應(yīng)用需求完成Mecanum輪的選型,建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,求解正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并從AGV實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的條件入手,分析輪組布局結(jié)構(gòu)形式,得到最優(yōu)布局形式。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,利用Adams軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的合理性。最后,在前期研究... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省211工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)

圖 1.1 Swisslog 的 Click & Pick 系統(tǒng) 圖 1.2 美國亞馬遜的 Kiva System圖 1.3 Fetch Robotics 系統(tǒng) 圖 1.4 Gray Orange 的 Bulter 機(jī)器人1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀在早期，我國對(duì) AGV 的研究力量薄弱。由于勞動(dòng)力成本低，相關(guān)行業(yè)的自動(dòng)化程度不高，AGV 相關(guān)產(chǎn)業(yè)的需求小，發(fā)展緩慢，物料搬運(yùn)工作通常由人力或僅借助簡易的機(jī)械輔助完成。即使在一些自動(dòng)化要求較高，必須用到 AGV 的環(huán)境中，我國也常常引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)

FetchRobotics系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于Kiva系統(tǒng)的揀選作業(yè)優(yōu)化與算法研究[D]. 張喜妹.北京郵電大學(xué) 2015
[4]基于ANSYS的戶外AGV車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及疲勞壽命分析[D]. 朱本輝.陜西科技大學(xué) 2015
[5]基于麥克納姆輪的全向重載移動(dòng)技術(shù)研究[D]. 朱浩.南京航空航天大學(xué) 2015
[6]用于電商配送中心的物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）的研究[D]. 張漢斌.北京物資學(xué)院 2014
[7]電子商務(wù)背景下的AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)[D]. 于洋.云南財(cái)經(jīng)大學(xué) 2013
[8]物流搬運(yùn)AGV的總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳偉濤.沈陽理工大學(xué) 2013
[9]快遞企業(yè)分揀作業(yè)研究[D]. 湯念念.大連海事大學(xué) 2012
[10]自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）控制與檢測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 廖洵.湖北工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3627603