從三輪系、四輪系、六輪系等方面對(duì)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輪系進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)輪系中的隨動(dòng)輪組和驅(qū)動(dòng)輪組進(jìn)行了分析�；跍p速機(jī)、速度、容量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等四個(gè)要素,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輪系的伺服電機(jī)進(jìn)行了選型。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械制造. 2020,58(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

三輪系結(jié)構(gòu)

四輪系結(jié)構(gòu)如圖2所示。四輪系自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)通常用于大底盤(pán)、寬通道、大承載場(chǎng)合，且配置為兩驅(qū)兩隨形式。兩組驅(qū)動(dòng)輪組單元在一定正壓力下提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，隨動(dòng)輪組用于承載剩余載荷。對(duì)于六輪系結(jié)構(gòu)而言，通常設(shè)置為兩組驅(qū)動(dòng)輪組加四組隨動(dòng)輪組的形式。設(shè)置四組萬(wàn)向隨動(dòng)輪用以承載，四組萬(wàn)向隨動(dòng)輪中三組確定一個(gè)穩(wěn)定平面。兩組驅(qū)動(dòng)輪組保證在一定正壓力下產(chǎn)生足夠驅(qū)動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)輪組需增加懸掛系統(tǒng)。假設(shè)地面為理想平面，帶有懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪組在初始狀態(tài)時(shí)應(yīng)為懸浮狀態(tài)，并有一定初始正壓力，即懸掛系統(tǒng)既能向上浮動(dòng)，也能向下浮動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)輪組與地面有效接觸。六輪系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

對(duì)于六輪系結(jié)構(gòu)而言，通常設(shè)置為兩組驅(qū)動(dòng)輪組加四組隨動(dòng)輪組的形式。設(shè)置四組萬(wàn)向隨動(dòng)輪用以承載，四組萬(wàn)向隨動(dòng)輪中三組確定一個(gè)穩(wěn)定平面。兩組驅(qū)動(dòng)輪組保證在一定正壓力下產(chǎn)生足夠驅(qū)動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)輪組需增加懸掛系統(tǒng)。假設(shè)地面為理想平面，帶有懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪組在初始狀態(tài)時(shí)應(yīng)為懸浮狀態(tài)，并有一定初始正壓力，即懸掛系統(tǒng)既能向上浮動(dòng)，也能向下浮動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)輪組與地面有效接觸。六輪系結(jié)構(gòu)如圖3所示。對(duì)于多輪系結(jié)構(gòu)而言，四組隨動(dòng)輪組中由三組確定一個(gè)穩(wěn)定平面以支撐車(chē)體，在三組隨動(dòng)輪組可以足夠承載，且驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)力又大于承載力的條件下，只需合理設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪組數(shù)量，以保證產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力。假設(shè)地面為理想平面，帶有懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪組在初始狀態(tài)時(shí)均應(yīng)為懸浮狀態(tài)，并有一定初始正壓力，即懸掛系統(tǒng)既能向上浮動(dòng)，也能向下浮動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)輪組與地面有效接觸。多輪系結(jié)構(gòu)常用于重載車(chē)，依靠多組驅(qū)動(dòng)輪組產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，隨動(dòng)輪組通常只有四組。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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