為了提高物流分揀效率,提高分揀系統(tǒng)穩(wěn)定性,提出基于PLC控制的雙向滑塊式物流分揀系統(tǒng)。采用模糊PID控制算法進(jìn)行雙向滑塊式物流分揀控制律設(shè)計(jì),通過(guò)雙向滑塊式物流分揀控制的特征量對(duì)象模型和模糊約束對(duì)象模型計(jì)算,同時(shí)在功率外環(huán)作用下,得到物流分揀系統(tǒng)的虛擬同步控制頻率響應(yīng)量。在虛擬同步頻率響應(yīng)控制下,根據(jù)雙向滑塊式物流分揀序阻抗模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié),構(gòu)建雙向滑塊式物流分揀系統(tǒng)工作流程。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體架構(gòu),分別由軟件模塊化和硬件模塊化構(gòu)成。最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的雙向滑塊式物流分揀系統(tǒng)人機(jī)交互性較好,系統(tǒng)穩(wěn)定性較強(qiáng),提高了物流分揀效率。 

【文章來(lái)源】：吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,36(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

控制性能測(cè)試

其中，Lq表示系統(tǒng)的慣量特征分量，LJ是波動(dòng)頻率，LE是頻率響應(yīng)量，采用變結(jié)構(gòu)的PID控制器，進(jìn)行雙向滑塊式物流分揀控制的輸出狀態(tài)參數(shù)穩(wěn)定性調(diào)節(jié)。采用外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的聯(lián)合參數(shù)調(diào)節(jié)方法，得到雙向滑塊式物流分揀的多功率增益調(diào)節(jié)因子為h0，當(dāng)h值不變且輸入電壓穩(wěn)定時(shí)，得到雙向滑塊式物流分揀控制的系統(tǒng)調(diào)節(jié)參數(shù)h,h0是最優(yōu)參數(shù)，采用誤差反饋調(diào)節(jié)方法，進(jìn)行雙向滑塊式物流分揀的誤差反饋調(diào)節(jié)，由此構(gòu)建雙向滑塊式物流分揀系統(tǒng)工作流程圖如圖1所示。2 雙向滑塊式物流分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

依據(jù)雙向滑動(dòng)式物流分揀工作流程圖，分析分揀集成智能控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法，結(jié)合物流分揀系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)分析，進(jìn)行物流分揀系統(tǒng)的模塊化構(gòu)造與設(shè)計(jì)。采用總線設(shè)計(jì)方法，基于邏輯PLC建立雙向滑塊式物流分揀系統(tǒng)的核心控制模塊，采用ADSP21160作為核心處理器，進(jìn)行雙向滑塊式物流分揀控制系統(tǒng)的集成信息處理和控制指令的收發(fā)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)，用ISA/EISA/Micro Channel擴(kuò)充總線進(jìn)行雙向滑塊式物流分揀控制系統(tǒng)的總線輸出的集成控制。系統(tǒng)的三大主要功能模塊包括用戶控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和輸出模塊，得到系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。由圖2可以看出，采用ADSP21160處理器系統(tǒng)作為雙向滑塊式物流分揀控制的主控芯片，結(jié)合PLC邏輯控制方法，進(jìn)行物流分揀的原始信息采集，采集的物流分揀信息主要有物流傳輸?shù)拿芏�、質(zhì)量和荷載等，根據(jù)信息采集結(jié)果，進(jìn)行物流分揀系統(tǒng)的參數(shù)信息融合處理，結(jié)合優(yōu)化的控制律，進(jìn)行雙向滑塊式物流分揀控制律設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的硬件集成設(shè)計(jì)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向物流分揀的多立體攝像頭物體操作系統(tǒng)[J]. 張澤坤,唐冰,陳小平.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2018(08)
[2]基于視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 朱冬冬,秦琴,屠子美,洪劍雄.  上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[3]虛擬容器算法在卷煙自動(dòng)分揀系統(tǒng)中應(yīng)用[J]. 范文兵,李肇蕊,李文鳳,陳秀華,馬良.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2017(23)
[4]基于PLC控制的固液分離機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 褚斌,齊自成,韓夢(mèng)龍,李寒松,孫立剛.  中國(guó)沼氣. 2017(05)
[5]中外快遞企業(yè)分揀效果差距分析及啟示——以UPS公司為例[J]. 柯晶琳,姜維軍,王慶.  對(duì)外經(jīng)貿(mào)實(shí)務(wù). 2017(09)
[6]圖像識(shí)別和激光掃描的物流分揀系統(tǒng)[J]. 肖洪云.  激光雜志. 2017(06)
[7]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鮮茶葉智能分選系統(tǒng)研究[J]. 高震宇,王安,劉勇,張龍,夏營(yíng)威.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(07)
[8]基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王詩(shī)宇,林滸,孫一蘭,王品.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2017(03)



本文編號(hào)：3319370